激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度.在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果.     

车载定位定向技术研究

为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21″。通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度。     

诺曼底登陆中盟军的疑兵之“计”

诺曼底登陆是第二次世界大战中规模庞大、意义深远且极具特点的一次登陆战役。由英美双方组成的盟军联合指挥总部经过深思熟虑,认为只有用计诱骗敌人,避敌锋芒,然后进行突然袭击,才有成功的希望。为此,盟军做了大量有针对性的欺骗、隐蔽工作,施展了种种疑兵之计,使德军错误地判断了其登陆时间、地域,从而达成了出敌不意、迅速夺取登陆胜利的战役目的。疑兵计划之一“:齐柏林”计划分散德军第二次世界大战后期,反法西斯盟军为了配合东线苏联红军的进攻,全面打击法西斯的军事力量,决定开辟第二战场。为此,盟军制订了代号为“霸王行动”的作战…     

浮球式惯性平台连续翻滚自标定自对准方法

针对浮球式惯性平台系统的标定与初始对准问题,提出了一种基于姿态角的连续翻滚自标定自对准方法。根据浮球平台工作原理,建立了惯性器件误差模型,推导了浮球平台的姿态动力学方程;设计了平台在重力场连续翻滚的施矩方案;利用分段线性定常系统和输出灵敏度理论分析了系统的可观性。仿真结果表明,该方法可以同时实现平台系统42项误差系数的高精度标定与初始对准,有效地提高了系统的测量精度。     

战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计

为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。     

2014年巴西世界杯赛程

“记”和“计”读音相同,但含义有区别,因此在词语中不能混淆使用。例如“登记”、“统计”中的“记”和“计”不能互相替换。登记是指把有关事项写在特备的表册上以备查考,例如户口登记、登记图书等,“记”表达记录的意思。     

XST-1型数显分光反射率计的原理

本文阐述了利用相对法测量地物光谱反射率的原理及数显分光反射率计仪器系统的设计方法,由于采用先进的斩波稳零技术研制出微电流放大计,并实现了测量结果的数字化,同时合理地设计和选取了单色仪和光电倍增管（ＰＭＴ）并制作了供ＰＭＴ用的ＵＰＳ负高压交直流两用电源,从而使得仪器系统灵敏度高,动态范围大,操作简单,便于野外使用,具有较高的性能价格比。     

预标定轰炸原理仿真

"预标定"轰炸是针对运动目标的一种轰炸方式,建立了"预标定"轰炸的数学模型,推导出原理公式.利用大量的数据拟合出某些参数,得出工程化的火控工作式.重点分析了"预标定"轰炸方式下各个阶段的攻击过程,进行了仿真计算和精度分析.     

电位差计灵敏度最大值条件

本文通过对线式电位差计灵敏度的研究,归纳出了电位差计的灵敏度与各参数的关系,并得出灵敏度最大值条件.     

红外夜视系统进展及应用前景研究

作为开拓人眼视觉的夜视技术,在夜间观察、警戒、瞄准、驾驶、目标识别、精确制导等军事应用方面发挥着巨大作用。简述了军用被动红外夜视系统关键部件的现状和发展,着重介绍了非致冷红外夜视系统所采用的几种新的面阵结构及其发展趋势和它在军事方面的应用。