初姿标定在捷联惯导垂线偏差修正中的应用

分析了垂线偏差产生的原因及其对导弹落点偏差的影响机理,针对目前垂线偏差修正方法存在方法误差的问题,提出通过修改初始姿态角的方法对垂线偏差的影响进行修正.介绍了垂直发射时导弹初始姿态标定方法并建立了初始姿态角修正的数学模型.最后通过仿真计算验证了该方法的有效性.     

亲和力是合格领导干部的必备素质

亲和力 ,原义为两种以上的物质结合成化合物时互相作用的力。后被引伸为用来形容一个人的感召力、凝聚力和沟通能力。领导者的亲和力则是其为战士所认可与敬佩的人格魅力和与战士进行沟通、交流能力的总和。具体表现为 ,良好的自身形象、高尚的思想品德、和蔼可亲的态度和平易近人的工作作风及善于沟通与交流的艺术。亲和力是密切官兵关系的前提和基础 ,是增进友谊加深感情的桥梁。领导者的亲和力不同 ,其结果也是大不一样的。战国时的吴起是一位具有很强的亲和力的著名将领 ,为尽快治好一名士兵的毒疮 ,他不顾脏臭 ,毅然用嘴将其感染的脓血…     

据枪，准备射击（外一首）

据枪，准备射击， 一个射击过程中的细节， 此刻，我要用文字来描述， 却怎么也找不到恰当的词句， 因为，这个动作里有着深刻的内涵。     

加速度计交叉耦合系数高精度标定

为了在1g重力场用转台标定惯性导航系统加速度计交叉耦合系数，提出基于正交多位置递推滤波算法标定加速度计的方案，通过建立正交多位置标定模型，抑制了转台误差对标定精度的影响，设计基于马尔科夫递推估计滤波算法，克服了一般最小二乘集中估计中多维矩阵求逆算法误差。仿真结果表明通过28位置标定，加速度计交叉耦合系数标定精度可达到10－7 g·g－2（ RMS）量级。