基于简化CKF的IMM算法北大核心

IMM算法中采用的运动模型多为线性,针对这一情况,首先对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法进行了简化,通过理论推导证明,简化CKF算法的时间更新结果与KF算法的一步预测结果一致。然后对简化算法进行了计算复杂度分析,分析结果表明简化算法的复杂度要远低于CKF。进而将简化的CKF算法与IMM算法相结合,提出了一种基于简化CKF的IMM算法,最后通过机动目标跟踪实验对新算法进行了仿真,实验结果表明,新算法在没有降低跟踪精度的前提下,大幅缩短了算法的运算时间,提高了跟踪的实时性。     

索契冬奥会安保措施探析

奥运会是世界上规模和影响力最大的体育赛事,因其具有参与人员多、受关注程度高等特点,极易成为恐怖袭击的目标.分析索契冬奥会面临的主要安全威胁和成功举办的安保经验,探讨我国举办冬奥会等大型活动的安保措施。     

航天魂

中国航天科技集团公司第六研究院．原名航天0六七基地,是1965年根据中央关于“加强战备、加强三线建设、建立巩固的战略后方”的指示,从北京地区迁往秦岭凤县艰苦地区建立起来的。我们在那里度过了27个春秋。     

蒸发波导伪折射率模型特性

蒸发波导模型是用于获得海洋上近地层大气折射率或修正折射率廓线的典型方法,利用近几年海上试验采集获得的实测海上大气修正折射率剖面数据对由我国学者提出并在国内广泛使用的伪折射率模型的特性进行了分析,所得的结论对伪折射率模型的理解以及修正等方面具有一定的指导意义。     

垦荒精神代代传 绿色生态结硕果

南沙群岛长期处于高温、高湿、高盐的恶劣环境.海军驻岛官兵在抓好军事训练的同时,立足海岛环境,发扬垦荒精神,广泛开展农副业生产.后勤建设呈现蓬勃向上的喜人局面,看!新建的"四防菜地"实现了蔬菜的自给,温室里绿意盎然。     

“顶好的一个兵”

在吉林某预备役团训练场上．一个矫健的身影正扬手投弹……他是该团一连预备役士兵王宪奇。在前不久举行的省军区预备役部队比武竞赛中,他一举夺得个人全能冠军。     

兵员征募制度选择的政治经济学解读

一国兵员征募制度的选择,既是效率演进的需要,也是利益博弈的结果。经济成本和军事效益是各国实施志愿兵役制改革的潜在动力,而相关利益群体之间重复博弈形成的政治经济态势,又可能对志愿兵役制改革产生现实阻力。志愿兵役制的实施,既需要强劲的动力,还需要正视和消除诸多阻碍改革的社会政治因素。随着军事技术的发展和国际安全环境的改善,中国军队规模将不断缩减,军事人力占适龄青年的比重也会越来越小,因而具有较大的实施志愿兵役制改革的动力,但从社会的政治经济态势看,现阶段并不是启动志愿兵役制改革的最佳时机。     

武汉重铸：新型燃炉热能高

经过近4个月的努力,武汉重工铸锻有限责任公司新建的两台新型台车式燃气热处理炉竣工投产。一个多月的运转情况表明,该炉热效率达29％,比原有同类型炉提高3～5倍。     

努力营造基层融洽的官官关系

随着改革开放的深化和社会主义市场经济的建立,基层干部的思想观念、价值取向、行为方式等发生了深刻变化,进而催生了干部之间存在的一些新情况,把原本平和的“官官关系”激起层层涟漪。就当前看,三个方面的现象较为突出。(一)学历上的差异性缩小了交往的“广度”。改革开放之前,基层干部的文化水平基本在同一起跑线;现如今,地方大学生大量充实到基层,干部之间的文化差异十分明显。①知识与实践的反差。高学历干部理论知识丰富,是部队建设的中坚力量。但有的高学历干部却拿自己的优势与低学历干部比,认为自己有知识,有发展前途,打心眼里瞧不…