基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

刊中报苑

正兵团前8月完成固定资产投资1060.3亿元今年1月至8月,兵团完成固定资产投资1060.3亿元,同比增长10.3%。重点推进项目投资增速加快,民间投资增速呈下降趋势,固定资产投资下滑势头有所遏制。据了解,兵团三次产业投资分别完成61.9亿元、481.7亿元和516.7亿元,同比增长30.4%、1.7%和17.3%。农业投资继续保持稳定增长势头,工业投资增长逼近零值,服务业投资增长有所回升。投资负增长的纺织、化学纤维、有色金属冶炼等行业下降加剧;食品、黑金属冶炼、卫生、社会保障行业投资增速小幅回升。(边籍)     

“逻辑学”与“独立思考”——俊杰、小弟、豹死、金花、树叶

逻辑思考方法与科学求真精神是现代社会的物质建设和精神建设的前提。逻辑学可以澄清日常用语的歧解 ,并有责任和可能对各种语言的用法进行“理智的重建”。可以通过对一些智力趣题的逻辑解决方法和演示来进行思维训练。但这些不同的训练方法也大有讨论、批评的余地     

针对OpenSSL的RSA实现算法的计时攻击

通过对OpenSSL中的RSA算法的研究，发现RSA算法在解密过程中会发生Montgomery约简，从而导致对于不同的密文产生不同的解密时间差异，由该时间差异信息能够提取密钥的信息，进行密钥破解。为了能够产生更加明显的时间差异，提高攻击执行效率，提出了添加临近值的改进方法，并设计了计时攻击的流程。实验结果表明，改进的方法能够提高计时攻击的效率和准确性。     

非理想信道下测量零值无偏干扰抑制滤波器设计

现有的抗干扰滤波器在通道非理想特性下会导致接收机测量零值发生偏移,且偏移量与干扰参数相关,其已成为高精度测距接收机实现其精度提升的主要障碍。针对上述问题,从对称通道特性出发,给出一种无偏的时域抗干扰滤波器设计技术。解决了传统的时域抗干扰滤波器在非理想信道下测量零值偏移的问题,且工程实现简单。理论分析和仿真实验进一步验证了方法的有效性,采用该方法可以使测量零值偏移小于0.2 ns。     

Hilbert空间中Lipschitz拟伪压缩映像公共不动点的杂交投影算法

给出了Hilbert空间中Lipschitz拟伪压缩映像族公共不动点的一个投影算法，并利用所给出的算法证明了一个强收敛定理，扩展了参考文献[1]的结果。     

多变量稳定裕度的计算方法综述

稳定裕度是评价一个控制系统的重要性能指标,它的作用在于告诉人们系统稳定的可靠程度。经典的Ｂｏｄｅ或Ｎｙｑｕｉｓｔ图能很好地度量出ＳＩＳＯ系统的稳定裕度,但其对ＭＩＭＯ系统却无能为力。文章介绍了当前用于计算多变量稳定裕的９种方法,并简要地进行了评述。最后,把计算简单而保守性又相对较小的奇异值方法应用于某ＢＴＴ导弹自动驾驶仪俯仰／偏航通道的鲁棒稳定性分析。     

二阶抛物型方程的 Legendre 谱方法

讨论了精确解和Ｌｅｇｅｎｄｒｅ谱解的误差估计,应用文中定义的椭圆投影算子,得到了Ｈ和Ｈ１模估计。     

弱紧局部一致凸空间中的度量投影

本文研究了弱紧局部一致凸空间中度量投影的弱连续性,将ＢＢＰａｎｄａ和ＯＰＫａｐｏｏｒ的相应结论推广到更一般的弱紧局部一致凸空间。最后给出了局部一致凸点的一个必要条件。     

模糊集值落影与非参数估计

为了弥补非参数估计直方图法的信息丢失,根据模糊数学模糊集值落影理论,把样本点的信息集值落影到控制点上,从而得到样本点的概述密度函数估计值。