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52.
利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。 相似文献
53.
军队媒体形象是报纸、期刊、广播、电视、互联网络等各类社会传播媒介对军队性质、宗旨、职能、纪律等作出的相对稳定的总体评价。在当前互联网络高度发达的环境下,信息传播日益快速、广泛、多元,呈现出极其复杂多变的格局,对我国军队媒体形象建设提出了严峻的挑战。 相似文献
54.
为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。 相似文献
55.
中国航天科工集团○六一基地是一家大型军工企业集团。基地建设40多年来,为我国的国防现代化建设和地方经济建设作出了重大贡献。但由于客观原因,基地在上世纪末,生产经营出现 相似文献
56.
57.
为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。 相似文献
58.
研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组。将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题。进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性。 相似文献
59.
在总参办公厅和学院领导的关心指导下,在全军和武警部队档案部门与军事历史研究机构的大力支持下,在军地与会专家的共同努力下,总参办公厅和南京政治学院上海分院联合组织召开了全军军事档案与军事历史研究学术研讨会圆满结束。会议期间,与会同志通过热烈探讨、深入交流,开阔了视野,理清了思路,强化了责任,都感到受益匪浅会议开得非常成功,达到了预期的目的。 相似文献
60.
多传感器组合导航系统评述 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。 相似文献