星空点源背景红外辐射场景生成模型

星空场景建模是空间目标识别与跟踪的关键技术之一.基于中段空间实验红外天文星表(MSX-IRAC),通过位置计算得到该星表内恒星在指定观测时刻、观测地点投影到视场所在平面的坐标,同时利用改进的光谱模板技术,生成视场内所有点源星体的红外光谱(1.2～35 μm),并对光谱积分得到指定谱段的辐射量,最后将恒星位置和辐射信息在二维图像上表现出来,从而实现了一个星空点源背景红外辐射场景生成模型,并通过实例仿真验证了该模型的正确性.     

构建军队信息化建设高级管理人才培养机制

信息化建设高级管理人才是高层次的信息化人才,在以信息为主导的战斗力生成中有着特殊的重要作用.必须积极探索人才培养的特点规律,着力构建促进此方面人才脱颖而出的有效机制.     

紧贴加快转变战斗力生成模式发挥政治工作服务保证作用

在加快转变战斗力生成模式中有效发挥政治工作服务保证作用,要求解放思想,转变观念,为“转变”凝聚共识;改革创新,提高实效,为“转变”提供机制保障;突出重点,全面发展,为“转变”提供人才支撑.     

战斗力生成模式转型的系统筹划

战斗力生成模式,是战斗力诸要素有机结合、相互作用的基本范式,是军队作战能力产生和提高的根本方法与途径。从机械化半机械化向信息化转型,是我军当前面临的最主要建设任务。战斗力生成模式转型必须按整体性、综合性和最优性原则,进行科学设计、系统筹划。就陆军部队而言,应从兵役制度、体制编制、模拟训练等方面,进行深入研究,提出切实可行的方案。     

陆军战术作战仿真想定生成方法

针对作战仿真中想定数据的生成需求,在分析仿真想定内容的基础上,规范了仿真想定的生成流程,给出了指挥规则的抽取和量化方式,提出了面向实体的仿真想定结构化表示方法和基于XML的仿真想定存储结构,分析了利用G IS和3D技术实现作战计划和行动协同规划的方法途径,探讨了仿真想定数据的校核内容和重用机制,为实现仿真想定生成工具提供了一种有效的思路。     

海战场态势分析作战想定生成技术研究

态势分析是战场态势监视系统的一项关键技术。在态势分析研究中,需要利用某些作战想定来检验态势分析算法的效果。本文针对该问题,研究了作战想定生成技术,利用该技术为海战场态势分析仿真系统生成某些剧情,并输入想定数据。首先建立了海战场环境下单目标、编队目标的运动模型,生成相关的群体态势参数,并基于此建立了海战场态势分析想定平台,在此平台上生成了一个红蓝双方对抗的想定,并用其验证了一个态势分析的海战场机动目标功能合群算法。     

基于CGN的战术通信网模拟训练研究

为满足战术通信网及其装备模拟训练对组网环境的需求,基于CGF思想,提出了计算机生成网络(Computer Generated Network,CGN)的概念。在此基础上,设计了CGN的原理框图,提出了一种基于CGN的组网模拟器的实现框架,并设计基于CGN进行战术通信网模拟训练的组织模式,提出了战术通信网模拟训练的新方法和新思路。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。