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1990年 | 1篇 |
1989年 | 5篇 |
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针对无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)航迹规划约束条件复杂、不确定因素多、实时性要求高的特点,提出了一种基于Voronoi图和改进遗传算法的快速航迹规划方法。该方法采取分层航迹规划的思想,首先根据Voronoi图生成初始航迹,并综合考虑约束条件,赋予各条航迹相应的权值;然后应用改进的遗传算法在生成的航迹空间中寻优,最终得到满意的航迹。该算法利用多处理机并行计算技术对传统遗传算法进行改进,大大缩短寻优时间。仿真结果表明基于Voronoi图和改进遗传算法的航迹规划提高了实时性,增强了UCAV的动态战场适应能力和突发威胁应对能力。 相似文献
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任影 《兵团教育学院学报》2006,16(5):77-78
一、明确信息本节内容中应用较多的是太阳光照图,在做这一类读图分析题时要首先明确几点:1·明确所给图的时间:即太阳直射于哪一个半球的哪一个纬度位置,是在几月份?2·明确地球的自方向:①通过题干的文字信息判断②通过图中的经线度数判断③通过极点的南北判断④通过相邻两点的东西方向判断3·明确晨线或昏线:晨线东(右)为昼,西(左)为夜4·明确太阳直射点的经线位置:位于昼半球的中间位置,或从晨线与赤道的交点向东推90度,或从昏线与赤道的交点向西推90度的经线5·明确昼夜长短:某点所在的纬线被晨昏线所割得的昼弧或夜弧长所跨的经度差,每… 相似文献
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针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪. 相似文献
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为了准确地发现话题中事件间的潜在关系,提出一种新闻事件演化建模方法。该方法利用事件的时间关系、内容相似性、命名实体关联信息构建新的演化关系模型,并通过定义事件的五种演化模式,识别出演化过程中的开始、中间、结束事件,最后根据新演化模型及演化模式建立事件演化的有向无环图模型,揭示事件发展的潜在脉络结构。实验结果表明,本文方法能够有效检测事件演化,提升系统性能。 相似文献