小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。     

一类半线性抛物型方程组解的爆破速率估计

研究了一类具有不同类型反应项的半非线性抛物型方程组初边值问题,这类模型主要描述两种物质燃烧过程中的热传递规律。通过运用古典计算技巧和偏微分方程的定性分析手法,得到了这类半非线性抛物型方程组初边值问题解的爆破速率估计。     

基于截断函数的有限时间滑模控制方法

针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。     

贵州航天精工制造有限公司

贵州航天精工制造有限公司是中国航天科工集团O六一基地所属的拥有近40年紧固件和橡胶件专业研制,生产历史的军工企业。     

如何搞好高三英语复习

从2003年开始高考提前一个月举行,这给我们广大师生的复习迎考提出了新的挑战,使本来就紧张的时间少与内容多的矛盾显得更为突出。就英语学科而言,原高三下册由选学内容改为必修内容,要在高三有限的时间内,既要学会高三24个单元的教学内容,还要进行专项的综合能力训练,在这么短的时间内想复习到位就显得非常困难,那么如何克服时间少,而内容多的矛盾呢?一、明确复习目的,理清思路高考是认真考查学生英语运用能力为主的,因此,高考复习首先要明确目的。高考试题在重视英语基础知识的同时,突出考查语言运用能力,形成了以篇章阅读为主体的试题布…     

基于排队论的油料供给最优化分析

通过有限源排队系统的理论,分析油料供给工作中在满足一定的可靠性要求下的最优设计与最优分配问题,同时结合计算机技术,提出了求数值解的方法。     

实时高效邮件过滤系统设计

介绍了一种基于内容的电子邮件过滤系统的设计.该系统是采用有限自动机技术对电子邮件的内容进行扫描,达到实时高效地对不合法的电子邮件进行过滤的目的.     

内可逆闭式中冷回热布雷顿循环功率效率特性

应用有限时间热力学的方法分析了恒温热源条件下内可逆闭式中冷回热布雷顿循环的无因次功率和效率特性,导出了无因次功率及效率的解析式,通过数值计算,得到了分别对应于循环功率和效率的最佳中间压比分配,并研究了中冷度、回热度以及高低温侧换热器有致度对循环性能的影响。     

推行资本运作 创新盈利模式——试析武船重型工程股份有限公司武汉鹦鹉洲长江大桥BT项目

武船重型工程股份有限公司（以下简称“武船重工公司”）的发展进入了一个新的阶段,面临着新形势、新情况、新问题。一方面,公司生产总量小断扩大,工业总产值从十几亿元递增到二十几亿元。     

中国兵器工业集团北方凌云工业集团有限公司

<正>北方凌云工业集团有限公司是中国兵器工业集团公司所属军民结合子集团,公司下属凌云股份公司、凌云太行公司、凌云燕兴公司、凌云长城光电公司、凌云凯毅德公司五家子公司,分子公司总数达60余家,其中与美国、瑞士、韩国、德国合资成立于几家企业,分布在全球7个国家(包括中国、德国、捷克、墨西哥、美国、俄罗斯),遍布全国27个省(市)和地区,是国内汽车零部件制造业和塑料建材行业知名大型企业集团。"凌云"和"亚大"是中国汽车零部件制造业和城市燃气输配业的驰名品牌,亚大商标为中国驰名商标。