首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2046篇
  免费   292篇
  国内免费   137篇
  2024年   18篇
  2023年   35篇
  2022年   45篇
  2021年   52篇
  2020年   99篇
  2019年   45篇
  2018年   18篇
  2017年   60篇
  2016年   65篇
  2015年   63篇
  2014年   135篇
  2013年   123篇
  2012年   159篇
  2011年   141篇
  2010年   131篇
  2009年   133篇
  2008年   134篇
  2007年   141篇
  2006年   99篇
  2005年   119篇
  2004年   98篇
  2003年   67篇
  2002年   73篇
  2001年   68篇
  2000年   52篇
  1999年   33篇
  1998年   30篇
  1997年   37篇
  1996年   25篇
  1995年   33篇
  1994年   34篇
  1993年   27篇
  1992年   25篇
  1991年   29篇
  1990年   9篇
  1989年   15篇
  1988年   3篇
  1987年   2篇
排序方式: 共有2475条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
文章探讨了心理战指挥控制效能指标的构成及其评估标准。根据心理战的指控要素构成,可以将指控效能评估指标分为作战准备中的指控效能、作战机动中的指控效能和作战实施中的指控效能。根据心理战指控的职责分工,可以将指控效能评估指标分为首长指控效能和机关指控效能。  相似文献   
72.
军队单位公务卡是指军队单位在职工作人员持有并记入个人名下,用于日常公务支出和财务报销业务的银行信用卡。由于它是以个人作为偿债主体的银联标准信用卡,公务消费与个人消费行为并存,因此在使用过程中容易发生内生性风险和外源性风险。有效防控风险,必须建立完善规范的法律管理体系,采用一套合理、科学的信用评估方法,建立动态、实用的风险预警机制。  相似文献   
73.
张亚超  吴柱  孟昭然 《国防科技》2009,30(1):46-49,65
文章提出在战役指挥控制领域引入项目管理,分析了这样做的可行性,并根据项目管理理论与方法给出了基于项目管理理论的战役指挥控制过程和基于项目管理方法的战役指挥控制方法。  相似文献   
74.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。  相似文献   
75.
随着当前防空指挥控制体系正逐步由"以平台为中心"向以"网络为中心"转变,与此相关的网络化的效能分析却一直进展不大,原因之一就在于缺乏合适的网络模型和方法对其进行描述和分析.基于此,通过构建防空指挥控制体系网络环模型,设计了一种求取邻接矩阵Perron-Frobenius特征值(PFE)的评估方法,该模型清晰地反映了防空指挥控制体系的复杂网络化结构,其邻接矩阵特征值能较好地反映防空指挥控制体系的网络化作战效能.通过一个高炮防空指挥控制网络的实例,分别分析了在理想环境和在电磁干扰的复杂环境下,防空指挥控制体系核心转移的过程及其邻接矩阵的特征值,证明该方法结构明晰,简单可行,对防空指挥控制体系的网络化效能分析是有效的.  相似文献   
76.
带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。  相似文献   
77.
军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。  相似文献   
78.
针对目标跟踪中雷达组网场景下多传感器管理问题,结合Rényi信息增量和协方差两种算法各自特性,利用并行处理的思想提出了一种基于Rényi信息增量和协方差联合控制的传感器管理算法。在具体仿真设计环节,分为传感器跟踪能力大于目标数和传感器跟踪能力小于目标数两种场景。仿真结果表明该算法在单目标匀速、多目标匀加速等多数场景下能够对目标进行有效跟踪,同时降低了传感器的切换频率,具有更好的实时性。  相似文献   
79.
军用车辆采用锂电池组作为动力源可有效解决排放问题,具有高机动性、隐蔽性、稳定性的特性,并能为未来的军用电磁火力平台配置创造条件。其中的电源管理系统关系到军用车辆的电源实施监测控制运行,系统工作效果决定了军用车辆使用的可靠性。通过对军用车辆动力锂电池组电源系统的优化设计,可使锂电池组电源管理控制系统的设计效率得到全面提升。在进行电源管理系统的初步设计过程中,通常需要采用多种不同的方式对其动力体系进行初步的评估。主要针对军用车辆动力锂电池组电源管理系统进行设计分析,并提出了相应的优化措施。  相似文献   
80.
针对高超声速飞行器控制系统设计,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反演控制器设计方法。采用反演控制方法分别设计速度和高度控制器。引入滑模微分器设计虚拟控制量的导数求解器,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为增强控制器的鲁棒性,设计一种非线性干扰观测器对模型不确定项进行自适应估计和补偿。通过数值仿真表明,该控制器能够保证对速度和高度参考输入的稳定跟踪。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号