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一种单站纯方位目标跟踪中的线性近似化滤波算法 总被引:6,自引:2,他引:4
针对EKF算法中存在初始化困难的缺陷,利用近似线性化的方法,构建基于修正极坐标系下的近似线性最小二乘滤波算法ALF;以ALF作为EKF滤波器的初始化算法,实现联合ALF和EKF的两阶段滤波算法,并将它应用在水下单站纯方位目标跟踪中。仿真结果表明,由ALF和EKF组成的两阶段滤波算法具有很好的稳定性,算法精度较高,是一种有效的算法,对潜艇实施隐蔽探测与跟踪具有重要意义. 相似文献
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随着移动通信中线性调制方式的出现 ,功率放大器的线性化已成为一个重要的研究课题。通常采用预失真线性化技术来提高功率放大器的线性度、减小带外发射。用复频谱卷积方法对移动发射机中功率放大器进行线性化的自适应预失真器进行了研究 ,理论分析和仿真结果表明 ,可用一种不需要任何附加本机振荡器或相位参考的复卷积方法测量带外功率并利用该量对预失真器系数进行最佳调整 ,从而使带外功率达到最小。 相似文献
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为了获取基于标准轨道返回舱再入纵向制导的最佳反馈增益系数 ,建立了纵平面运动方程 ,推导了对应于纵向制导规律的摄动微分方程。根据Pontryagin极小值原理 ,给出了最优反馈控制律 ,求解Riccati方程 ,即可得到最佳反馈增益系数。考虑到实现的可行性 ,将时变的增益系数逼近成常数或分段常数 ,得到次优反馈增益系数 ,取得了满意的制导效果。 相似文献
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方逵 《国防科技大学学报》1990,12(3):86-91
本文描述了一种用线性算子的组合插值新方法。较之已往方法,插值函数结构简单,易于计算。并且估计了插值函数的误差,误差阶是O(h~4),比[4]中的误差阶高2. 相似文献
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1998年底,刚上任不久的李培贵部长从县委受领挂钩温泉乡下六甲村扶贫的任务后,及时组织召开人武部办公会,传达县委精神,明确工作任务,并成立以自己为组长的扶贫帮困领导小组,指派一名熟悉农村工作的干部长期驻扎扶贫村,负责帮助、指导、协调、反馈信息等工作。 相似文献
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油料管理决策者由于认知方式和能力的局限在决策过程中容易出现前后判断不一致或漏选最优方案的情况,舍决策状态反馈的OMDSS可以有效的避免上述情况,防止决策误差的扩大。提高油料管理决策的有效性。给出了实现决策状态反馈的三种方式,即响应方式、帮助方式、自适应方式,研究了引入反馈机制对OMDSS总体结构的影响,提出了反馈字段的概念,给出了数据库子系统、模型库子系统、对话库子系统的反馈实现方法。 相似文献
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针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。 相似文献
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