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根据导弹响应快和精度高的基本要求,提出了在导弹变向跟踪接近目标时,用输入-输出的线性化来近似研究导弹的非线性运动控制,重点对导弹制导控制过程中的线性化控制方法进行了研究和数学推导,针对导弹制导设计过程中的非线性控制问题,用消除内反馈和零极点的方法,近似线性化地来研究导弹的非线性运动控制,然后通过自适应控制进一步提高了马赫数和质量在较大范围(35%)内变化时系统的响应精度和稳定性.将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,结果比较满意. 相似文献
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针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
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李斌 《兵团教育学院学报》2016,(5)
教师课堂教学反馈行为在提高课堂教学质量方面具有重要作用.研究采用“课堂观察——课堂录像——课堂教学反馈行为编码分析——维汉教师课堂教学反馈行为比较——得出结论”作为基本研究模式.通过分析发现两族教师在课堂教学反馈方面具有共性但也存在一定的差异,经过讨论分析,认为各民族所处的文化类型在教师教学反馈方面具有影响作用. 相似文献
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现代战场上各种隐身目标的出现,要求利用多种传感器组网来采集信息并加以融合,才能充分利用隐身目标各个方向及各个频段不同的反射特性,最大限度提取信息,满足战场对信息、目标识别和态势分析的需要。为此,对制导雷达组网的带反馈的数据融合模型,以及分层Kal-man滤波融合算法、信噪比加权融合算法进行了研究,并通过对特定组网布站的仿真试验,验证了制导雷达组网反隐身的有效性。 相似文献
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利用几何画板培养学生能力 总被引:1,自引:0,他引:1
张献国 《兵团教育学院学报》2006,16(2):19-20
几何画板有着与其他计算机应用软件所共有的特点:交互性强,运算速度快,及时反馈结果等,但<几何画板>不同于其他绘图软件,它所作出的图形、图象都是动态的,而且注意数学表达的准确性,它最突出的优点就是使图形、图象在变动的状态下保持不变的几何关系,这就为教学过程中提出问题,探索问题,分析问题和进一步解决问题提供了极好的外部条件,为培养学生的能力提供了极好的工具. 相似文献
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采用摆动喷管推力矢量控制弹性弹体数学模型建立 总被引:1,自引:0,他引:1
针对摆动喷管不同于空气舵的特征,建立了摆动喷管坐标系,具体分析了单个摆动喷管产生的力和力矩,详细推导了采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性振动方程;同时基于小偏差线性化条件,推导了俯仰通道的姿态运动方程;以上方程可用于采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性计算和控制系统进一步设计的依据。 相似文献
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基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。 相似文献
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