CEC/SINS组合的相对导航与定位算法

针对协同作战中高动态机动平台,CEC中基本的相对导航算法会产生较大滞后误差、引起过冲现象以及惯导误差随时间累积等问题,研究了一种基于CEC/捷联惯导(SINs)组合的相对导航算法,分析并介绍了算法的基本思想和特点,并对其滤波器进行了设计.仿真结果表明:该算法弥补了惯导误差随时闱积累的不足,提高了其导航精度和稳定性.     

无人机位置欺骗诱导策略

针对"黑飞"无人机的有效管控及处置问题,提出基于卫星导航定位位置欺骗的无人机诱导策略。结合目标无人机的精确位置信息,利用生成式导航欺骗干扰技术向目标发射虚假的卫星导航定位信号,使目标无人机飞行控制系统得到错误的位置信息,改变飞行姿态,进而偏离预设运动轨迹。通过无人机诱导试验验证了所提策略的正确性和有效性。     

自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

“伽利略计划”开启导航定位新时代

2005年12月28日,欧洲“伽利略”卫星定位系统首颗实验卫星搭载俄罗斯“联盟—FG”运载火箭发射升空。根据欧洲航天局计划,这颗名为“GIOVE-A”(GalileoIn-OrbitValidationElement“伽利略在轨验证部件”)的实验卫星在升空至距地面2.3万千米处脱离运载火箭,以每天环绕地球两周的速度开始测试工作。这颗卫星将用于测试由国际电信联盟批准“伽利略”定位系统使用的通讯频率,并在轨道上进行多项信号测试。“GIOVE-A”的发射是“伽利略”卫星定位系统至关重要的一步,如果这颗实验卫星成功发射并运行良好,将为欧洲“伽利略计划”30颗正式…     

俄全力打造“格洛纳斯”抗衡美国GPS

说到GPS,人们并不感到陌生,大家都知道它是美国研制的一种全球卫星导航定位系统。而对于俄罗斯的“格洛纳斯”(GLONASS:Global Navigation SatelliteSystem),也许知道的人就不多了。其实,“格洛纳斯”与GPS类似,由24颗卫星组成,也是一种全球卫星导航定位系统,军民两用。近年来,为了抗衡美国的GPS,避免将来在军事上受制于人,俄罗斯开始在前苏联基础上,全力打造本国的“格洛纳斯”全球卫星导航定位系统。“格洛纳斯”———俄罗斯版GPS呼之欲出,令人关注。一、在前苏联基础上发展早在20世纪70年代中期,当时的苏联就已开始着手研发“…     

俄军为何总出事儿？

7月2日上午,俄罗斯一运载3颗导航卫星的质子-Ｍ运载火箭发射后爆炸,有专家认为虽对其卫星导航系统建设影响不大,仳估计损失近4亿美元。目前,该事故原因尚未确定。此前,6月18日,俄罗斯萨马拉州恰帕耶夫斯克市的普里沃尔日斯拭炮弹试验场发生炮弹自行爆炸事件,并引发大火,附近约6000名居民傲紧急疏散,     

仿生偏振光导航传感器量测模型研究

仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器．根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件．     

通信时滞下的鱼雷战术群协同导航算法

针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波算法,可准确估算通信时滞下的测距新息方差,有效抑制通信时滞情况下鱼雷的位置误差增长,得到较精确的鱼雷位置信息。仿真结果证明,该算法在通信短时滞情况下可有效提高多鱼雷战术群的导航精度。     

解放军理工大学通信工程学院荣获“北斗二号卫星工程建设突出贡献集体”

近日,理工大学通信工程学院荣获国家"北斗二号卫星工程建设突出贡献集体",李广侠教授荣获"北斗二号卫星工程建设突出贡献个人"。北斗卫星导航工程是标志我国核心竞争力、关系国家安全和发展全局的国家级工程,涉及军内外几百家单位、上万人参与,党中央、国务院、中央军委对工程建设高度重视,江泽民、胡锦涛、习近平等党和国家领导人曾先后多次做出重要批示。理工大学通信工程学院作为军内最早从事卫星领域研究的单位之一,对卫星     

山东省潍坊市潍城区人武部用理想信念之灯导航

“过去,我军用小米加步枪打败了敌人的飞机大炮,只要有敢于亮剑的精神,我们就有信心捍卫国家主权和领土完整……”这是前不久山东省潍坊市潍城区人武部政委刘本河为参训民兵上大课时讲的话。