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71.
针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献
72.
73.
仿生机器人运动建模与控制研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性. 相似文献
74.
75.
76.
多机协同多目标攻击的目标分配和攻击排序 总被引:10,自引:2,他引:8
研究了多机协同空战中多目标攻击的目标分配和攻击排序的过程和方法.首先通过对影响空战态势的因素进行分析,提出一种新的综合距离优势、角度优势和能量优势构造综合优势函数的工程方法,并利用综合优势函数计算出目标分配矩阵,然后介绍了在目标分配矩阵上进行多机协同目标分配和攻击排序的过程和算法,最后用仿真验证了该算法的有效性. 相似文献
77.
78.
台军今年“汉光22号”演习,即所谓的“国土防卫作战演练”,于7月20日上午在宜兰海岸进行。这次“汉光22号”演习,台军共动员13055人,各型战机、舰艇、直升机、坦克、多管火箭炮、各式导弹、火炮等武器。实施“联合防空作战”、“联合截击作战”、“联合泊地攻击”、“滩岸战斗”及“城乡守备”等5个演练课目。演习当天,陈水扁、吕秀莲及“行政院长”苏贞昌、“国防部长”李杰、“参谋总长”李天羽等岛内军政要员全部到场。一些“外国驻台武官”还组成军事观察团,分别前往各部队参观这次号称20年来规模最大的一次演习。 相似文献
79.
无线局域网是一种高速的无线数据传输系统,调制技术的选择对它来说非常关键,OFDM作为一种高速调制技术很适合应用于无线局域网中。本文简要介绍了OFDM技术,并对OFDM技术在新一代宽带无线局域网无线接入系统中的应用进行了分析研究。 相似文献
80.