全文获取类型
收费全文 | 1679篇 |
免费 | 330篇 |
国内免费 | 147篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 46篇 |
2021年 | 56篇 |
2020年 | 117篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 120篇 |
2013年 | 103篇 |
2012年 | 142篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 125篇 |
2008年 | 115篇 |
2007年 | 111篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 12篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有2156条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
针对分布式综合化(DIMA)架构下实时动态消息流和网络资源能力,优化航空数据和通信网络(ADCN)拓扑问题,提出一种基于业务拓扑、网络拓扑以及延迟、线缆约束下的多目标网络拓扑优化算法。该算法能够基于驻留任务的信号、逻辑连接、物理连接关系,在资源约束下优化机载网络拓扑。算法通过组合优化方法计算折中全局最优解集(Pareto最优)。对于大规模机载网络架构优化,为了减少计算规模和提高计算时间,又提出一种预计算路径算法。算法通过类A320机载网络拓扑场景和类A380机载网络拓扑场景进行验证。结果表明,相比手动功能映射和网络拓扑优化设计,优化效率能提高10%~30%。 相似文献
63.
64.
65.
在基于语言判断矩阵的群决策中,多个决策者可能会使用不同粒度不同语义的语言评价集表达自己的偏好。针对此问题,提出了将多粒度多语义语言评价集统一转化为基本语言评价集上二元语义的一致化方法,证明该方法能够实现信息无损的转换,且转换后语言判断矩阵性质不会改变。在此基础上,基于二元语义的相关集结算子,将二元语义信息集结为群体的判断。通过一个实例验证了方法的有效性和实用性。 相似文献
66.
差压式管道内检测机器人驱动力与速度分析 总被引:1,自引:1,他引:0
差压式管道内检测机器人是利用管道中流动介质压力差驱动的检测装置,机器人受力情况及周围流场分布对其运动状态有着重要的影响。通过对检测机器人受力分析和数值模拟,讨论了影响给定机器人驱动力的主要因素,得到了以水为流动介质在水平管道情况下,水流速度与机器人稳态速度的近似关系式,为以后进一步研究机器人定位提供帮助。 相似文献
67.
为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。 相似文献
68.
69.
70.