一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

测量TOA和DOA的单站无源定位跟踪可观测条件

单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。     

基于Markov链的分布式仿真系统最佳检查点间隔研究

基于HLA的分布式仿真系统作为一类特殊的分布式系统,其容错一般基于回卷恢复实现,在回卷恢复中检查点间隔的不同会对系统性能产生很大的影响。分析了分布式仿真容错与一般分布式系统容错的异同,根据不同仿真进程对仿真结果的重要程度对其进行了分类,定义并利用Markov链分析了采用回卷恢复时分布式仿真系统的可用度,得到了系统最大可用度对应的检查点间隔的求解等式,通过一组试验数据验证了该最佳检查点间隔求解等式的正确性。     

多级可修备件库存的生灭过程建模与优化

针对VARI-METRIC模型在低可用度下结果不准确的问题,建立基于生灭过程的任意等级、任意层级可修件库存优化模型。通过对各级站点、各类备件需求率与到达率的预测,对每个部件建立其生灭过程模型,并提出基于生灭过程的装备可用度计算方法。以整个保障系统的装备可用度为约束指标,以备件总购置费最低为目标,利用边际算法得到最优备件配置方案,并建立仿真模型对所得优化方案进行评估与调整。结合算例,以仿真结果作为检验标准,选取权威的VMETRIC软件与该解析模型在优化性能、计算精度及适用性上进行对比和说明。结果表明,无论是解析模型还是VMETRIC软件,均存在一定的适用范围,而采用解析与仿真相结合的方法无疑具有更强的适应性。     

高压脉冲放电等离子体及臭氧技术处理垃圾渗滤液

介绍了一种将高压脉冲放电产生的多种效应与臭氧紧密结合的废水处理技术，并将此技术应用于垃圾渗滤液的处理。实验表明，用高压脉冲放电等离子体及臭氧技术处理垃圾渗滤液30min，其生化性可达48．9％，氨氮去除率为71．1％，这为渗滤液的后续生物处理奠定了良好的基础。同时，总结了在垃圾渗滤液处理过程中各种成分及其生化性随放电时间的变化规律，分析了高压脉冲放电等离子体及臭氧技术处理垃圾渗滤液的机理和影响因素。     

潜射弹道导弹武器系统可用度的计算模型

武器系统的可用度是在武器系统启用前衡量其可用性的定量尺度.首先分析了潜射弹道导弹武器系统的组成,其次根据可用性理论对其可使用状态进行了确定,并给出了其可用度的计算模型,再次通过实例对模型进行了验证,最后对潜射弹道导弹武器系统的可用度在实践中的应用进行了探讨.     

基于可用度的电子装备预防维修周期研究

探讨了修复型预防维修的一种仿真模型，基于可用度的定义，给出了基于最大可用度的修复型预防维修周期决策模型的仿真计算方法，结合数据采集板给出了仿真运算结果。     

我国财政的战争承受力研究

文章界定了国家财政的战争承受力,分析了国家财政实力与财政承受力的关系,进行了战时国家财政支出的可替代性分析,提出了认识国家财政战争承受能力的思路。     

大气波导条件下反舰导弹武器系统作战效能评估

在对目前ADC武器系统效能评估模型存在的问题进行分析的基础上,结合大气波导条件下舰载反舰导弹武器系统作战效能评估需要考虑的因素,对传统ADC评估模型加以改进,建立了大气波导条件下舰载反舰导弹武器系统作战效能评估模型和评价指标,该模型对武器装备建设和战术使用具有重要作用,可供有关研究人员和决策部门参考.     

一种单片化可重构的相位式测距系统

通过相位式测距的计算,进行了参数选择.基于XACT可编程逻辑开发软件平台,利用Xilinx的现场编程逻辑器件对系统进行单片集成,整个系统的体系结构和测量参数都可以动态重构,是实时信息处理系统小型化设计的一种全新方案.