基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

平凡岗位写劲歌——记吉林东光集团制动器厂高级技师韩志堂

2002年7月中旬的一天,首都北京裕隆饭店。一场国际设备招标会正在这里举行。我国汽车零部件企业——吉林东光集团公司汽车制动器厂参加了本次招标会。 随着会议程序的展开,招标方最后核查“标的”的问标开始了。但吉林东光集团的询问代表既不是在座的集团公司副总经理,也不是制动器的副厂长,而是一位被领导们尊称为“师傅”的随行人员。接受询问的投标公司是欧洲一家拥有尖端设备制造技术的跨国公司代表。起初,对方并没有在意他的问题。可随着核心内容的展开,跨国公司的代表竟有一连串的问题回答不出。我方只好通过网络,直接调用其本部资…     

辐射式雷达目标模拟器射频前端设计与集成

完成了辐射式雷达目标射频模拟器射频前端的设计与系统集成,该模拟器工作于L/S/X三个频段,支持连续波和脉冲工作体制,具有高精度的多目标生成能力。射频前端的插件结构设计保证了射频前端的电磁兼容性能和功能可扩展性。其测试结果均优于指标要求,并支持模拟器系统成功完成了实际雷达的目标模拟实验,验证了模拟器的系统性能。     

绿色恋歌——致退伍老兵

这是一个收获和平的季节,这是一个情感涨潮的时刻。在这个季节里,你们却要走了,走的是那么匆忙,那么眷恋。 早春,你们在军营这片沃土种下希望;盛夏,你们背灼骄阳,耕作匆忙;金秋,你们收获了累累硕果;而今,你们却要脱下这身浸满汗渍和硝烟的军装,告别火一般的军营和亲如兄弟的战友。     

基于灰色关联分析的水下航行器效能评估

根据水下航行器的自身特点和主要任务,建立了以机动、探测、追踪、抗干扰、通信为基本特征能力的评估结构体系.运用灰色关联分析理论,以水下航行器各项能力指标的关联度为评估准则,提出了水下航行器的综合评估方法.通过实例验证了该方法的正确性、有效性,为水下航行器系统的技术优化和使用效能的提高提供了科学决策依据.     

∑-△调制小数分频频率合成器技术研究

本文主要介绍小数分频频率合成器技术及其发展，重点研究∑-△调制小数分频频率合成器。     

行业优势的生动体现—国防科技工业系统运用科技手段抗震救灾纪实

5·12汶川发生的历史罕见的8级地震及随之而来举国投入的抗震救灾战斗，再次证实了“科学技术是第一生产力”的论断。     

掠飞末敏弹耦合运动动导数计算

以新型掠飞末敏弹为研究对象,提出了基于欧拉转动定理和滑移网格技术的复杂角运动模拟方法,利用著名的罗德里格斯转换矩阵插值求得弹箭在每个时间步的角速度修正值,并指定给球形滑移网格区。通过对非定常气动参数进行求解辨识,分析了不同马赫数下掠飞末敏弹滚转运动对其俯仰组合动导数和升力系数动导数的影响规律。结果表明:所提角运动模拟方法可有效消除姿态角计算的累积误差,实现对弹箭任意给定角运动的准确模拟;弹箭滚转运动对俯仰组合导数和升力系数动导数的辨识结果均存在显著影响,在进行弹箭动导数计算和稳定性分析时需充分考虑俯仰耦合效应的影响。     

基于模糊层次分析法的抛锚器作战效能评估

为评估抛锚器作战效能,提出以技术性、战术性、实用性为一级指标的抛锚器作战效能评估指标体系,运用层次分析法确定指标体系各因素权重,通过设立定性指标和定量指标建立模糊评判矩阵,用加权平均算法实现作战效能的量化评估。运用此方法对抛锚器作战效能进行评估,评估结果具有客观性,为抛锚器改进设计和使用提供理论支撑。