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BOM(BaseObjectModel)仿真标准的推出为可组构的仿真提供了前提,但是如何将基于BOM方法很好地应用于建模与仿真过程仍然需要仿真方法学的指导。通过引入命名状态和子状态概念,深入研究了BOM状态机的性质,提出了一种面向状态机(SM)的BCI结构描述方法,构建了基于BOM状态机矩阵的仿真应用(邦员)的理论模型,并分析了其运行原理,为基于BOM的构件的集成研究提供理论基础。 相似文献
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回转体表面不同尺寸脊状结构的减阻数值仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
将脊状表面减阻技术应用于水下回转体,对回转体表面不同尺寸的V型脊状结构在多个速度下进行了数值仿真计算,发现了脊状结构的尺寸对回转体脊状表面减阻效果的影响规律.针对回转体脊状表面的流场特性,在进行数值仿真时合理选择了计算模型、计算流域、计算网格及边界条件.仿真结果表明:在同一速度下,相对光滑表面而言,回转体脊状表面所受的压差阻力略有增大,但占总阻力份额80%以上的粘性阻力显著降低,从而形成减阻效果;当V型脊状结构的宽高比等于1时,减阻效果最佳;对于同一个回转体脊状表面,低速下的减阻效果明显优于高速. 相似文献
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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
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