未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

坚持用新的历史使命引领国防动员建设

"十一五"时期,是全面建设小康社会的关键时期,也是加速推进中国特色军事变革和军事斗争准备的关键时期.国防动员建设必须以新的历史使命为牵引,尽快形成与担负任务相适应的动员保障能力.     

责任感是一剂良方

责任伴随着人的一生,无论何时、何地、何位都有相应的责任。每个人对责任的理解都不同,有的说责任是自己分内应做之事、有的说责任是不可推脱的任务、有的说责任是一种精神状态、一种思想觉悟。我感到责任感是一剂良方,它可以除困惑、清思路、治懒惰、振精神,使人的机能始终处于健康向上     

广东省阳山县人武部干部职工 为受灾群众搭起“水上生命线”

5月22日凌晨,广东省阳山县太平镇遭遇持续强降雨,白莲、湖洞、大清3个村,4000余名群众被困。 27日,笔者抵达灾区时,暴雨已经停歇,灾情转稳,但阳山县人武部建立起来的“水上生命线”仍在满负荷运转,为灾区群众提供交通安全和生活服务保障。     

深化军事训练改革 努力提高预备役部队整体战斗力

长期以来,各级认真贯彻新时期军事战略方针,以“打赢”要求为目标,以作战任务为牵引,以调整改革为动力,紧紧围绕尽快形成和全面提高预备役部队整体作战能力,坚持改革创新,深化科技练兵,加强计划指导,狠抓训练质量,预备役部队的快速     

逐日天女程晓健

橘黄色的跑道灯、紫蓝色的滑行道灯及红绿相间的边界灯把机场打扮成一个多彩的世界。广空航空兵某师正在组织大机群、多批次夜航训练。这次训练的飞行指挥员是新中国培养出来的第五批女飞行员、广空航空某师副参谋长程晓健。     

状态数计算的卫星控制系统健康状态评估

健康评估是卫星在轨安全健康工作的关键技术之一.针对卫星控制系统的健康状态评估问题,首先分析了卫星控制系统的内部结构特征,将控制系统按其结构分层并提出了基于层次推理地健康状态评估方法,然后通过分析系统特有的工作关系确定了各级系统状态数的计算方法,最后以某型气象卫星的一种控制模式为例计算了从部件到整系统的各级别状态数.计算以及仿真的结果显示该方法能够利用状态数合理地表示控制系统的健康状态.     

推进“三化”建设 打造新的辉煌——农一师八团经济社会发展巡礼

农一师8团位于塔里木盆地北缘的塔门镇,辖区面积220.8平方公里,是进入塔里木盆地的门户。总人口10864人,其中职工2655人。"十一五"期间,团党委紧紧围绕"发展壮大8团,致富职工群众"的总目标,加快"三化"建设步伐,创     

做好野外条件下党员发展工作

新《军事训练与考核大纲》颁布实施后,野外驻训、演习时间增加、强度加大,对抓好党员发展工作提出了更高的要求。实践中,必须紧密结合野外实际特点,以制度法规为指导,坚持与中心任务相融合,注重创造性开展工作,     

高校少数民族师范生公共教育学学习状况调查研究

公共教育学是师范院校基础课程,是教师教育的必修课。然而高校师范生对这门课程的学习状况并不乐观,特别是在少数民族师范生中,问题更为明显。本文在对少数民族师范生学习状况调查研究的基础上,从教师、学生和教材三方面分析其存在问题的原因。建议从改革教学,提高公共教育学的教学质量;加强对师范生的教育和引导,消除学生的认知偏差;加强教学资源的开发与建设等方面进行改革。