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为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当. 相似文献
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张家口市桥西区外出打工人员较多,一些适龄青年返乡参加应征时,个别用工单位以"违约"为借口,克扣其工资、拖欠其技术档案,致使应征青年与用工单位的纠纷呈逐年上 相似文献
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参与反恐斗争是民兵的重要任务.民兵作为反恐斗争的重要力量,具有熟悉社情环境、就地就近使用、整体威力大等独特优势. 相似文献
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2007年12月中旬,万山群岛某地。广东省珠海市民兵高炮分队和某海防团地炮分队联手进行了复杂天候下抗小股敌人登陆演练。经广州军区战斗力评估考核组综合评定,对珠海警备区组织实施的8个联训联演课目都记了良好以上的好成绩。 相似文献
79.
河南省郑州市上街区人武部为保一方平安,组成一支由285名复退军人组成的民兵队伍,在维护治安中当先锋、打头阵。 相似文献
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人才准备是重中之重。人武系统人才队伍建设同样也是各项工作中的重中之重。但目前人武系统在人才队伍建设上存在不少认识上的偏差,其主要表现为四个方面的问题。 相似文献