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低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。 相似文献
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由于部队训练演习中采集的实况数据存在体系杂、维度高等特征,给其存储、管理和使用带来较大困难。针对这些问题,提出以作战行动为基础的实况数据编辑方法,明确实况数据编辑的基本流程,并对作战行动的格式化描述和以作战行动为中心的数据关联方法进行了研究。 相似文献
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3月3日至5日,四川某预备役炮兵旅在2009年度部队整组工作中,借鉴现役军官考核办法,通过"双考"模式,按照结合预备役部队实际制定出的标准,从军政理论考试、手枪实弹射击、体能测试、面试陈述四个方面 相似文献
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郝亚平 《海军工程大学学报》1980,(4)
前言运用无线电遥控自航船模进行舰船操纵性试验研究是目前国际和国内广泛采用的试验方法。试验中除在模型上用仪器进行测量记录外,一般都在岸上对模型运动轨迹进行测量记录以便分析获得回转直径、纵距、横距、停车惯性冲程等操纵性数据。目前国内所采用的航迹测量记录方法有:1.高台跟踪观测法。这是我国最早的船模操纵性试验水池(上海708研究所露天操纵池)所采用的方 相似文献
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吉林东光汽车精密机械厂是“一五”期间国家156个重点建设项目之一,“六五”以前,为单一生产军品型企业,1983年以后企业开始军转民。“七五”和“八五”期间,成功地进行了汽车膜片弹簧离合器两期技术改造,与一汽集团合资经营,进行资产重组,盘活存量资产,使... 相似文献
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我厂的质量体系认证准备工作,从1994年开始,到1997年获取质量体系认证证书,历时3年多。总的体会是:按照质量管理和质量保证系列标准建立和实施质量体系,虽然不是高不可攀的事,但也绝非易事,必须经过 相似文献
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金秋10月.太行山脉层林尽染。河北省国防后备力量城市防空作战演习演示.涵盖全省各军分区(警备区)11个市的民兵专业技术分队、人防专业队、交通战备队和6个预备役师旅的数字化炮兵,专业救护部队、无人机分队云集在太行脚下,群雄逐鹿。 相似文献
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世纪之交,知识经济悄然兴起,这不仅对世界政治、经济、文化生活将产生重大影响,而且也会引起军事领域发生深刻的革命。后勤是连接军事与经济的“桥梁”,也是军事领域中感受知识经济最为明显的一部分。因此,近几年来,世界各国都在积极采取措施,应对知识经济的到来,但由于各国的政治、经济、科技水平以及军事战略各不相 相似文献
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