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为提高变外形航弹BTT控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的BTT自动驾驶仪设计方法。建立了航弹BTT控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模BTT自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 相似文献
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随着形势的发展变化,我国国防和军队建设面临更加复杂的外部环境和更加艰巨的使命任务,也给国防动员工作提出了新的更高的要求。各级必须紧紧围绕信息化战争的需要,以实战的标准不断加强国防动员建设,确保国防动员在战争中有效发挥作用。 相似文献
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正在今年民兵整组中,广东省云浮市科学统筹支援、应急、储备三类队伍组织建设,重点针对辖区河网密布、森林覆盖率高、抢险救灾任务繁重的实际,突出加强民兵应急分队整组工作,明确各县(区)必须建立多支可随时拉动的民兵应急分队,确保遇有情况能够快速动员投入使用。各县(市区)按照"军民整合、军地共用、专业对口、人员精干"的原则,严格落实民兵安保分队、轻舟分队、消防分队等应急队伍的人员、装备,凡平时不 相似文献
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研究以Beta为基函数的一类修正的和积分型算子,利用统一光滑模。ω^2φ^λ(f,t)(0≤λ≤1),得到该算子点态逼近的等价定理. 相似文献