南昌市东湖区人武部组织指挥所开设演练及民兵应急连拉动点验活动

前不久,江西省南昌市东湖区人武部在南昌警备区教导队组织了全员额、全要素、全过程的应急指挥所开设演练和民兵应急连拉动点验活动。通过此次活动,检验了该部应急维稳行动预案、力量建设、军事训练、装备器材和后勤保障等多项工作准备情况,规范了紧急出动和应急指挥所开设的基本程序、内容和方法,     

银行家的祖传理财方

正我出身银行世家,自小接受的是3s理财教育:Saving(储蓄)、Spending(消费)和Sharing(分享)。3S理财观念出自何处不得而知,但是,我家世代都奉之为经典。3S中首要的是储蓄,身为银行家的祖父一世不炒金不炒房不炒股票、不做投机。一来是避嫌疑,更因他从实践中确实悟出,长期的定时的储蓄得益,其实是相当可观且安全的。记得我刚参加工作时(20世纪60年代),一个月工资48.5元,扣除饭票、交通费和零用,就去银     

提升素质腰杆硬

正连续几天的暴雪过后,大年三十这天早晨的阳光却出奇地灿烂。还不到中午十二点,四师六十六团团部市场早已被挤得水泄不通。"我们团这些年的生活越来越好了,你看这买东西的人多得!"身边一位路人这样感慨着。这句话在团场电视站记者夏莉娜给记者介绍团场情况时得到了印证。"我是土生土长的六十六团人,这些年也算是亲眼看着职工群众的日子越过     

怎样当一个好干部

正习近平总书记在全国组织人事工作会议上提出了好干部的五条标准,即信念坚定、为民服务、勤政务实、敢于担当、清正廉洁,是站在从严治党的战略高度对各级干部提出的更为严格的要求,为衡量干部提供了科学依据。五句话是统一的整体,涵盖了干部政治、思想、作风、品德等各个方面,信念坚定是灵魂底色,为民服务是本质要求,勤政务实是作风准则,敢于担当是精神境界,清正廉洁是从政底线,做一个好干部,这五条缺一不可。     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

火箭爆破器爆炸带落点位置受风影响动力学仿真研究

针对火箭爆破器作战运用过程爆炸带受风影响偏移问题,建立受风影响动力学模型和不同环境风发射角修正模型,分析研究风速、风向与火箭爆破器发射角之间的影响关系,并结合相关数据对模型进行仿真验证。该模型可为实战条件下,合理运用火箭爆破器、提升作战运用效能提供支持。     

钢丝绳联轴器的性能试验及数学模型

对钢丝绳联轴器进行了动刚度性能实验 ,在此基础上建立了数学模型 ,并进行了参数辨识 ,指出钢丝绳联轴器具有强非线性 ,对减小轴系扭转振动具有良好的效果     

非线性联轴器动态特性的理论分析

对钢丝绳联轴器的动态特性进行理论分析,并运用谐波平衡法研究非线性弹性联轴器激励响应的动态特征．提出建立动刚度数学模型的方法以及阻尼的处理方法．     

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。