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大灾大难是试金石,它是对一个国家的社会制度“是否符合国情、是否有效管用、是否得到人民拥护”的深度检验和综合性大考。在抗击新冠肺炎疫情的大考中,我们的党和政府不仅交出了让人民满意的合格答卷,也赢得了国际社会的广泛赞誉。 相似文献
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本文描述了机器人路径规划的一种新方法:基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用 相似文献
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为提高战场装备的应急抢修能力,以火药和2Al/3CuO系高热剂为焊接热源,开发了一种新型的便携式焊接材料——火药复合焊条,对其焊缝的组织形貌及性能进行研究.试验结果表明,火药复合焊条的焊接属于熔化焊,焊缝与基体之间存在明显的过渡区,焊缝成形良好,焊缝的抗拉强度大于400MPa,高于母材本身强度,能够满足战场应急抢修能力的需要. 相似文献
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边防船艇部队在分散执勤条件下,伙食管理存在检查监督难、制度落实难、效益管控难等,要解决这一问题,后勤业务机关,要注重摸索分散条件下办伙规律,进行有效指导和监督;执勤艇要摆正训练执勤与伙食管理的关系,提高规范组伙的自觉性;从规范伙食管理的每个环节入手,提高单位伙食费的使用效能;从落实管理制度入手,推进伙食保障水平稳步提高。 相似文献
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旋转调制式捷联惯导误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调... 相似文献
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