基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

PIP工艺制备的C/SiC复合材料的氧化行为

PIP工艺制备的C/SiC复合材料中SiC基体富碳,因此增强体和基体均容易氧化。碳纤维和无涂层保护C/SiC复合材料试样在400~1300℃的氧化速率随温度升高而加快,低温为反应控制,高温为扩散控制。CVD-SiC涂层保护C/SiC复合材料和由CVD-SiC层、自愈合层、CVD-SiC层三层涂层保护C/SiC复合材料在400~1300℃的氧化先随温度升高而加快,然后减慢。三层涂层在800~1300℃有非常好的保护效果。扫描电镜照片显示自愈合层的玻璃态物质进入涂层裂纹中,填充裂纹且阻挡氧的通过,从而有良好的抗氧化保护效果。     

舰载对陆巡航导弹规划航路点间距离的计算分析

针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法.该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式.相关算例表明,该方法提高了导弹规...     

聚钛碳硅烷的新合成法及其研究

从聚硅烷(PS)与钛酸丁酯。(Ti(OBu)_4)出发,不采用任何反应促进剂直接合成了含钛碳化硅纤维的先驱体聚钛碳硅烷(PTC)。在这一反应中,PS 首先裂解成含Si—C 骨架与Si—H 键的低分子聚硅烷(LPS)。然后,由LPS 中的Si—H 键与Ti(OBu)_4的反应以及LPS 的Si—Si 骨架裂解转化为Si—C 骨架的反应制得了PTC.本文对这种新合成法所涉及的反应过程进行了研究,并比较了新旧两法得到的PTC—1与PTC—Ⅱ的结构异同,报告了以新法制得的PTC—Ⅱ为先驱体得到的含钛碳化硅纤维的优良性能。     

连续变量三体纠缠态的纠缠交换及量子远距离克隆

寻找合适的连续变量三体纠缠源,并利用它来讨论连续变量的三体纠缠交换过程,使得没有任何相互作用的遥远的三体之间产生纠缠;同时研究纠缠态的量子远距离克隆过程,从而使连续变量纠缠态的1对纠缠模被远距离克隆成2对纠缠模,实现纠缠性质的远距离克隆。     

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安置政策日渐完善,让退役军人更有尊严,生活更加体面。——军事科学院原副政委冯永生的两会提案道出了现役和退役军人的心声。退伍仪仗兵已经连续7年实现100%就业,一些"关系"单位已把下年度的退伍兵"预约"了。——三军仪仗队大队长刘士胥说。仪仗兵过硬的军事和政治素质受到用人单位的追捧,军营无小事,踢好正步,好找工作。不要等到抢险救灾时才想到解放军,     

重庆读者陈小路设计的远洋巡逻舰

639号远洋巡逻舰是一型以维护海上安全为主要任务的多用途舰艇,可以通过携带或更换任务模块,来执行不同的作战任务,例如护航,特种作战等等。639号远洋巡逻舰舰体采用钢结构建造,桅杆等部件采用复合增强材料。标准排水量2500吨,柴电推进,设计航速25节,续航力7500海里,12节,自持力45-55天,舰员编制80人。该舰的     

“爬”向玉麦

6月的西藏山南地区隆子县,阳光明媚,晴空万里,气候宜人,迎来了一年中最好的日子。6月9日下午,焦急等待6月9日下午,玉麦边防派出所所长小达瓦,站在隆子边防大队的院子里,用手遮着额头,朝着玉麦的方向望去。远处的山岭被云雾笼罩着,灰蒙蒙看不到头。玉麦乡位于山南地区隆子县东北部,距离隆子县城195公里,海拔3500米。全乡只有28口人,被称为"中国人口最少的行政乡"。2011年10月,玉     

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安置政策日渐完善,让退役军人更有尊严。我们这支军队叫人民军队,军人又叫"最可爱的人",始终全心全意为人民服务,何曾有过自己的特殊利益!——两会上,一位代表谈及某地方政府搞开发、劝军队搬迁,"你们部队不能有自己的特殊利益啊,还是顾大局吧"时,这样说道。你这一巴掌拍得好,拍出了新装备潜在的隐患,否则等上了战场,代价就大了!     

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登山家登山是因为山在那里,我登山是因为使命在那里。——兰州军区某测绘信息中心主任王明孝谈他和登山爱好者的不同。工作23年,他翻越海拔4000米以上的雪山200多座。工作标准敢立排头,廉洁自律敢拍胸脯,较真碰硬敢严规矩敬业奉献敢舍名利。——南京军区某摩步旅党委一班人的四敢精神。