带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

基于模拟电视信号的外辐射源目标检测方法

以广播电视信号为辐射源的外辐射源雷达研究近年来受到各国重视,得到了较大发展。针对模拟电视信号的视频部分存在很强的距离旁瓣,难以用于目标到达时间差测量的问题,提出一种新颖的视频伴音信号联合目标检测方法。该方法利用视频信号测频,代入伴音信号中通过时延-多普勒滤波提取目标时延参数,从而完成目标的检测。实验结果证明,该方法优于传统的伴音信号单独目标检测方法,能有效的抑制虚警,提高检测概率。     

找郁钧剑索画

正从小郁家回来翻看用手机拍下的他戴着老花镜伏案用心为我作画的照片,一种无形哽咽冲上喉头,鼻子一酸竞不能自制……可不嘛,屈指算来认识郁钧剑已有25个年头。眼看着昔日朝气蓬勃的帅小伙儿,转眼间已过知天命之年,成体态发福的"中老年人",不由感慨流年似水人生惶。前两天小郁发来的新诗,也印证了这一点:《柳梢青·癸巳自慰》——吾老珠黄。悠悠万事,只目寸光。道尚炎凉,生仍悲喜,     

吃饭

正新兵连的一天午饭,经过一段时间相处,大家彼此渐渐熟悉,在吃饭这个相对自由的时间里话自然就多了起来,谁知大家你一言我一语,不自觉的声音就乱了起来。连队带兵骨干们一看,"这还得了!"一名班长便站起来大声喊道:"吃饭还用嘴吗!"食堂马上安静下来,但紧接着便是一片善意的笑声,这名班长也意识到了自己的口误,但为了保持"威严",只好继续板着面孔,坐下来继续吃饭。     

航天器调度中的资源约束推理方法

资源水平边界的估计是构建资源利用可行计划中的一个基础问题。通过分析航天器资源约束的共享与分离并存、累积与瞬时消耗并存、过度订阅与区间调度并存等特点,提出了资源时间网络、时间约束网络和约束网络相结合的资源约束描述方法;构建了增量式基于包络的资源约束算法和最早开始时间链展开资源约束算法,以快速获取资源一致的柔性解。实例证明,该方法较好地解决了航天器调度的资源约束推理问题。     

LRM结构技术研究及应用

为了适应陆军武器装备的快速发展,设计了一种可以实现快速插拔、安全锁紧、装配无焊化、完全模块化等功能的LRM结构,同时具有良好的电磁兼容性,抗冲减震性和冗余的热设计。以满足日益严酷的作战环境及要求。     

蓝天·面孔

正巍峨的天山连绵起伏,在它的脚下有这么一群人,他们岗位平凡但却荣誉连连,他们可谓之为英雄,但他们却从无傲气且一如既往。尖兵人物:张建兴、朱振华尖兵荣誉:一等功臣、二等功臣尖兵档案:2012年5月6日,时任93886部队副参谋长的张建兴(后舱)带所属航空兵部队改装新飞行员朱振华(前舱),驾驶国产某新型战机执行昼间仪表飞行,突遇飞机后座舱盖爆破的重大险情,在受强气流冲击短时丧失意识,后舱飞行员面部严重受伤、无线电中断,     

水下航行体惯性类水动力系数的计算方法

为了系统地计算水下航行体全套惯性类水动力系数,提高计算效率和计算精度,通过基于无粘模型的计算方法对水下航行体的运动进行了预报;通过UDF及动网格技术,对匀速运动和匀加速运动的SUBOFF模型进行了分析.设计了单方向速度线性变化的匀加速直线运动和匀加速回转运动,并通过换算和数值拟合处理得到了潜艇所受的惯性力和惯性类水动力系数.该系数与试验误差保证在6％之内,验证了所提方法的可行性及准确性.     

正反向量子斯特林循环有限时间热力学性能界限和优化准则

研究了正反向量子斯特林循环的最优性能.在经典极限下,导出了循环的有限时间热力学性能界限和优化准则.得到了斯特林热机、制冷机和热泵特性参数之间的优化关系.     

GNSS多波束抗干扰接收机的反欺骗性能分析

为分析存在欺骗干扰的场景下GNSS多波束抗干扰接收机的反欺骗性能,提出欺骗抑制比这一性能指标。推导了在快拍数有限的情况下,多波束抗干扰接收机采用最小方差无失真响应(minimum variance distortionless response,MVDR)算法处理后输出真实信号和欺骗信号功率的理论公式。详细分析了欺骗信号到达天线阵口面的功率对真实信号和欺骗信号输出功率的影响。分析得出:即使欺骗信号功率在噪声水平之下,使用MVDR算法的多波束抗干扰接收机依然能对欺骗干扰进行抑制,且在欺骗信噪比高时,抑制效果更加显著。通过仿真和硬件平台实测验证了结论的正确性。