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舰艇编队火力分配是海上作战中的重要问题。针对舰艇编队火力分配的动态对抗性,将舰艇编队多阶段火力分配问题形式化为一个攻防对抗的序贯对策问题,基于攻防双方火力单元的存活概率给出双方对抗下的支付函数,建立舰艇编队各阶段火力分配的双矩阵对策模型,通过纳什均衡求解与数学规划的关系,寻求有限次序贯对策中各个阶段对抗的纳什均衡解,进而分析得出攻防对抗中每阶段的最优火力分配策略。最后进行了仿真计算,结果表明该序贯对策方法具有实用性并有一定的推广价值。 相似文献
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研发了一种新的音圈电机驱动的超精密快刀伺服系统,行程达到30mm,最大加速度为920m/s2。通过实验手段获得系统的运动模型,用于控制器的设计。针对一类典型的光学复杂结构曲面-微小透镜阵列进行加工,并对加工结果进行测试与分析。测试结果表明,所研发的快刀伺服系统达到了加工技术要求,为该系统在实际加工中更广泛的应用打下了基础。 相似文献
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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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78.
针对圆概率偏差检验难以直接计算的问题,提出序贯截尾概率圆检验方法,以目标点为中心,绘制两个同心圆,其中小圆以内区域为接受域,大圆以外区域为拒绝域,中间区域为继续试验域,在此基础上定义了序贯检验的基本决策规则,给出了双方风险及平均试验次数计算模型,提出了两种不同的决策阈值优化计算模型,通过求解优化问题确定接受域及拒绝域半径。利用数值仿真分析了两种不同决策阈值计算方法下检验方案中的各类参数,其中以平均试验次数最小为优化目标的计算模型具有更好的工程实用性。 相似文献
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舒中俊 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(6):42-42
2013年10月11日,由武警学院消防工程系舒中俊教授主持的公安部应用创新项目“消防电气线路防火保护措施有效性实验研究”通过验收。验收组认为,该项目以自主设计的电线电缆耐火性能实验装置为基础,完成了对不同保护条件下典型电缆绝缘失效温度、失效时间的中尺度和大尺度实验研究,并对不同保护条件下电缆失效时间进行了数值计算分析,在国内首次确定了火灾条件下电缆绝缘失效时间的影响因素,及各因素之间的定量关系,研究成果对建设工程中电气线路的防火设计及安全性评估具有指导意义,研究水平为国内领先。 相似文献
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