高精度四站无源时差定位方法及精度分析

分析了四站对辐射源联合时差、俯仰定位原理,并基于三维空间时差定位中的测时误差与站址误差、测角误差可分离,导出空间目标定位误差的协方差矩阵,同时应用简化加权最小二乘( SWLS)融合方法,提升时差定位方法对目标的定位精度.通过计算机仿真进一步分析了系统误差对定位精度的影响,并验证了SWLS融合方法的高定位精度性能.     

54年的光荣接力

54年来,北京军区某装甲旅坦克十二连官兵用真情温暖了一颗颗孤独的心,演绎了一段段动人的亲情故事——近日,北京军区某装甲旅坦克十二连刚从基地学习回来的王宇等4名列兵,来到唐山市玉田光荣院,与19名革命老人认亲,并郑重地将自己的名字写入《红家谱》。一等功臣撰写的《红家谱》1958年底,坦克十二连304车的4名老兵外出执行任务时发现,营区4里     

“鸭司令”的爱兵情

军事干部本该抓训练,怎么养起了鸭子?是不务正业,还是另有隐情?说起养鸭子,来基层蹲点的团领导还表扬过谢连长,原来谢连长养鸭是为了兵。     

资讯

大小事国内沈阳军区电纸书进班了。沈阳军区某部结合官兵特点,借助网络信息优势为每个班配备电纸书(一种类纸阅读器),定期更新图书内容,有效地激发了官兵多读书、读好书的积极性。南京军区全军首家"随军银行"诞生。     

基于数据压缩的LSP参数高效量化算法

文中为解决超长帧编码系统中联合帧数过多导致LSP参数量化性能下降这个问题,将多项式拟合引入超长帧编码系统中,利用多项式拟合压缩LSP参数矩阵,以降低量化时实际联合的帧数。再用分裂矩阵量化器进行量化。仿真结果表明,在120 bps的参数量化速率下,此算法的量化性能优于矩阵量化算法(MQ),平均谱失真比MQ算法降低了0.0719 dB,平均分段信噪比提高了0.1971 dB。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

基于抗差Kalman滤波的航空发动机测试数据预处理技术

针对使用标准Kalman滤波算法不能准确处理包含粗差的航空发动机测试数据的问题,在分析标准Kalman滤波算法准则和观测误差对滤波估计结果影响的基础上,采用动态调整观测信息在滤波估计结果中权重的方法,给出了基于抗差M估计理论的抗差Kalman滤波准则和递推公式。对不同的发动机测试数据分别采取序列滤波的方法,减少了运算量。基于常加速度模型,建立了测量参数的状态空间方程和测量方程。以包含粗差的某型涡扇发动机稳定工作过程的模拟测量数据为例,采用所设计的抗差Kalman滤波器对其进行预处理,与标准Kalman滤波算法处理的结果对比表明,在模型误差一定的情况下,抗差Kalman滤波算法具有更好的估计精度。     

基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

地球静止轨道高能电子通量在线预测模型

利用粒子群优化算法和最小二乘支持向量机,建立地球静止轨道高能电子通量在线预测模型。针对粒子群优化算法,提出一种新的粒子群多样性测度计算方法,有效改善其早熟收敛现象。运用改进的粒子群优化算法优化最小二乘支持向量机的正则化参数和核参数。利用滑动时间窗口策略更新模型数据,选择触发机制以及模型的再学习机制为设计变量,实现模型的在线预测功能。对2000年电子通量监测数据和相关太阳风、地磁参数等实际数据进行的提前1~3天的预测实验,表明所建在线预测模型具有较高的预测性能,并具有一定的实用价值。     

王智斌:“铁甲精品”的守护神

<正>"我别无所求,只求不辱使命,把全部的智慧和力量献给我深爱的装备事业。"2015年1月29日,刚刚上任分管质量和精益工作的王智斌,在工作笔记本上写下了自己的履职诺言。近日,三封来自部队的感谢信,让内蒙古一机集团五分公司上下振奋不已,公司生产装配的主战坦克不仅在今年的国际坦克大赛上以"零故障"的成绩取得团体第二名的好成绩,而且公司生产研制的4型装备和