高超声速飞行器组合导航体系效能评估

集合当今世界高精尖端技术的高超声速飞行器,单一或简单的组合导航方式已经无法保障其高超声速全球到达的飞行任务。研究了一种INS\GNSS\CNS组合导航体系方案,与典型的INS\GNSS组合导航系统方案相比较,并采用改进的贝叶斯法融合算法对这两种导航方案进行综合效能评估。结果证明,该评估方法切实可行,便于计算应用,证实了INS\GNSS\CNS组合导航体系保障高超声速飞行器作战能力更强。     

山东省潍坊市潍城区人武部用理想信念之灯导航

“过去,我军用小米加步枪打败了敌人的飞机大炮,只要有敢于亮剑的精神,我们就有信心捍卫国家主权和领土完整……”这是前不久山东省潍坊市潍城区人武部政委刘本河为参训民兵上大课时讲的话。     

航空导航技术的发展方向

针对航空导航的特点,对现有航空导航装备的特点进行了分析,并结合未来作战的需求,给出了航空导航技术的发展方向,主要是组合式导航体制,将卫星导航与惯导的组合进一步与地形辅助导航、地球物理导航、地磁导航等方式结合起来.     

车辆底盘悬架减振器的选择与校核

减振器是产生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰减汽车振动,改善汽车行驶平顺性,增强车轮与路面的附着性能,减少汽车因惯性力引起的车身倾角变化,提高汽车操纵稳定性。减振器亦能够降低部分动载荷,延长汽车使用寿命。重型载货汽车底盘中比较常用的是双筒式减振器,其阻力容易调整,结构简单,价格便宜。本文将以双筒式减振器为对象,着重介绍悬架减振器的选型与校核并示例分析。     

航天技术转移之卫星导航产业

随着经济全球化趋势日益显著,国家之间的竞争已变成包括经济实力、军事实力在内的综合国力的竞争,作为高新技术之一的卫星技术是反映国家综合国力的重要标志.卫星产业是国家战略性产业,它的壮大发展使国家产生巨大的经济效益和社会效益.而在卫星产业中,卫星导航产业是朝阳产业,它是改造传统产业的利器,是促进中国产业结构调整向服务型转型的重要途径;它依托移动通信、汽车制造和互联网等大产业,会促进经济的跨越式发展.现今,卫星导航产业已成为继移动通信和互联网之后,全球信息产业第三个重要经济增长点.     

俄军为何总出事儿？

7月2日上午,俄罗斯一运载3颗导航卫星的质子-Ｍ运载火箭发射后爆炸,有专家认为虽对其卫星导航系统建设影响不大,仳估计损失近4亿美元。目前,该事故原因尚未确定。此前,6月18日,俄罗斯萨马拉州恰帕耶夫斯克市的普里沃尔日斯拭炮弹试验场发生炮弹自行爆炸事件,并引发大火,附近约6000名居民傲紧急疏散,     

仿生偏振光导航传感器量测模型研究

仿生偏振导航传感器仿照昆虫利用天空偏振光进行导航的原理,测量载体的姿态和方位,具有精度高、功耗低等优势,是一种新型的导航传感器．根据偏振导航的原理分析偏振导航传感器的测量参考矢量和导航能力,根据其参考矢量的数量及性质,对偏振导航传感器使用在不同性质载体上的测量进行建模,并提出其对载体进行定姿的条件．     

解放军理工大学通信工程学院荣获“北斗二号卫星工程建设突出贡献集体”

近日,理工大学通信工程学院荣获国家"北斗二号卫星工程建设突出贡献集体",李广侠教授荣获"北斗二号卫星工程建设突出贡献个人"。北斗卫星导航工程是标志我国核心竞争力、关系国家安全和发展全局的国家级工程,涉及军内外几百家单位、上万人参与,党中央、国务院、中央军委对工程建设高度重视,江泽民、胡锦涛、习近平等党和国家领导人曾先后多次做出重要批示。理工大学通信工程学院作为军内最早从事卫星领域研究的单位之一,对卫星     

通信时滞下的鱼雷战术群协同导航算法

针对多鱼雷协同导航存在的水声通信时滞问题,基于同步钟测距信息和时滞的通信信息,设计了状态无偏协方差一致最优准则下的估计滤波算法,可准确估算通信时滞下的测距新息方差,有效抑制通信时滞情况下鱼雷的位置误差增长,得到较精确的鱼雷位置信息。仿真结果证明,该算法在通信短时滞情况下可有效提高多鱼雷战术群的导航精度。     

高轨双星辐射源跟踪的高斯和-容积Kalman滤波算法

针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。