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针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。 相似文献
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843.
基于雷达网探测概率的雷达作战指挥预案生成 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从单部雷达的探测概率分析入手,讨论了雷达网对其责任区域的探测概率的计算方法,并对雷达网责任区利用空间分割法进行分割,从而有效的减少了程序的计算量和存储量。最后本文提出了一种可以用于在工程上实现的、较为简单可行的雷达指挥预案生成方法。 相似文献
844.
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