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火炮使用姿态传感器进行自动操瞄时,操瞄精度受到多种误差因素影响。为了确定影响调炮精度的主要误差源,为误差修正提供理论基础,文中建立了使用姿态传感器进行自动操瞄的误差模型,并对主要误差因素进行了分析和仿真。 相似文献
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以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。 相似文献
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本文按照质量问题双归零的原则,从发现问题、分析问题、解决问题三个方面对军品质量问题处理的程序进行了分析,归纳出了六个解决问题的一般步骤,以求为当前军代表处理质量问题提供一些借鉴。 相似文献
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描述了用三轴加速度计与三轴磁强计测量地下钻头倾斜角、工具面向角和方位角的方法,给出了具体的系统结构和详细的姿态解算。针对由于钻具铁磁性材料引入干扰磁场对方位测量的误差,提出了利用当地地磁场进行方位角校正的方法,并给出仿真结果。结果表明,这种校正方法能够在不更换钻具即测量装置仍放在一段无磁钻铤内部的情况下,获得准确的方位角,因此可以大大减少无磁钻铤的长度,节省钻进成本。 相似文献
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自从开展第二批党的群众路线教育实践活动以来,为拓宽群众的意见反馈渠道,不少单位都设立了群众路线教育实践活动意见箱。笔者注意到,有些单位意见箱上的锁已经生锈,或是赫然大开,有的还住进蚂蜂,意见箱成了一种摆设。 相似文献