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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
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当前,很多基层单位在编制体制、使命任务和职能定位上都出现较大变化,给部队管理工作带来了新情况、提出了新要求。主动更新思维理念,积极适应转型要求,探索实践新体制下的部队管理工作,是提高全面建设质量、释放改革效能的关键环节。一、破"不合时宜"认识偏差,立"改转并行"思想观念面对新体制、新格局、新使命,各级应当加快转变思想观念,破除不合时宜的认识偏差,立起契合改革新形势和单位新特点的管理理念,推进部队管理转型顺利过渡。一是树立"全局管"的理念。 相似文献
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近年来,湖北省云梦县人武部着眼应对多种安全威胁,在坚持组织民兵开展城市防空、保交护路等应战使命课题演练的同时,积极探索实践民兵非战争军事行动训练的方法路子,取得了良好成绩。 相似文献
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近期我们针对大学生新兵数量增多的实际,对部队所属近600名现役大学生士兵进行了专题调研。按照胡主席关于大学生士兵教育管理和培养使用“要高度重视、探索规律、不断提高管理水平”的重要指示,在摸清大学生士兵现状的同时,对如何增强大学生新兵入伍训练和教育管理的针对性作了一些思考。 相似文献
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回顾中国式现代化道路的探索历程,鸦片战争被迫开启中国式现代化道路发展进程,一路艰辛探索,中国式现代化道路是经过革命、建设、改革,并在新时代的实践中逐步形成并发展起来的成果。在探索中国式现代化道路的过程中,厘清了中国的现代化与以往西方的现代化大有不同,鉴于每个国家国情和文化历史的差异性,西方现代化并不具有“共性”,并不是适合所有的国家,而中国做到了运用西方现代化的“共性”与中国国情或者具体实际“个性”相结合,做到具体问题具体分析,走出一条不同于西方现代化的具有中国特色的现代化道路,为其他国家提供了全新的现代化指南。 相似文献
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高语罕是中共早期建党建团的参与者,也是著名的思想家、理论家。政治上积极参加中共建党建团活动,参加国民党第二次代表大会,并当选国民党中央监察常委。军事上先后任安徽青年军秘书长、黄埔军校政治主任教官、第二方面军秘书长等职;大革命失败后投身南昌起义准备工作,起草南昌起义中央委员宣言并总结南昌起义的经验教训;致力于马克思主义经典著作的翻译和传播,并对战争和政治的上的人心向背问题进行了思考。 相似文献
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心理学实验教学是心理学教学的重要组成部分.基于地方高校心理学实验教学体系杂乱、心理实验教学设备欠缺、心理实验教学师资匮乏等现状,地方高校应开展以实验教学体系为核心,实验室建设为关键,实验教学师资为保障的立体式心理学实验教学改革,进而优化教学内容,提高教师的教学能力,加强学生的科研素养,丰富心理学实验教学的实质性内涵,提高心理学实验教学的质量. 相似文献
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墨家思想就是中华传统文化和思想宝库中的重要代表,其倡导的"兼爱""非攻""备御""尚贤"等思想为后世所传承发展并借鉴利用。网络空间国际关系的协调和安全环境的治理,是当前国际上探索和研究的重点,我国应为其贡献中华民族的智慧,墨家思想的精髓可以为我们更好地认识网络空间发展规律、国际关系并维护好网络空间安全和平提供借鉴启示。 相似文献
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