联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

《围城》中语码转换的语用分析

社会语言学家们对于口语交际过程中的语码转换现象之研究较为深入,而较少关注书面语中的语码转换现象。本文以《围城》中涉及到中外文转换的语言片段为语料,深入研究分析了书面语语码转换的类型,语言特点及语用功能。     

精心打造国防盾牌——通化军分区推进边防民兵质量建设侧记

地处北国边陲重地的通化军分区,面对边境防卫体制转换后的新形势和新任务,党委“一班人”站在维护国家边境安全稳定的高度,在创新中发挥边防民兵作用,在务实中推进边防民兵实体化建设进程,取得了明显成效。     

人武干部必须懂政治——提高人武干部能力素质系列谈之一

在军队体制编制调整改革的新形势下,随着省军区系统新编制的落实,人武部干部编制数精简了三分之一左右,加之每年都有一定数量的干部从作战部队交流到人武系统,人武部人员少、成份新与任务重、要求高的矛盾日异突出,对人武干部的能力素质提出了更高的要求。为了使新交流到人武系统的干部能够尽快转换角色,胜任本职。缩短“适应期”,使老武装开阔视野,更新观念,不断开拓进取,本刊将陆续刊登“提高人武干部能力素质”系列谈,供大家在工作中学习借鉴。     

"十一五"的总体要求、奋斗目标和主要任务

作为国家战略性产业的国防科技工业,是武器装备研制生产的物质和技术基础,是先进制造业的重要组成部分,是国家科技创新体系的一支重要力量。当前,新军事变革加速推进对国防科技工业提出了新要求,产业结构优化升级对国防科技工业提出了新任务,新时期科技发展对国防科技工业提出了新挑战。十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》指出,国防科技工业要坚持军民结合、寓军于民,继续调整改造和优化结构,健全军民互动合作的协调机制,提高产品的研发和制造水平,增强平战转换能力。中央经济工作会议对国…     

推进我国军民两用技术发展的思考与对策

十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》中明确提出:国防科技工业要坚持军民结合、寓军于民,继续调整改造和优化结构,健全军民互动合作的协调机制,提高产品的研发和制造水平,增强平战转换能力。2006年1月4日至5日在京召开的国防科技工业工作会议上又进一步明确了国防科技工业“十一五”发展奋斗目标和七项发展重点,指出要提高自主创新能力和军民结合高技术产业发展能力。大力发展军民两用高技术,使国防科技和装备建设根植于整个国民经济和科技发展之中,有助于新兴产业发展,发挥高新技术在科技强…     

解读全球信息栅格

全球范围内,当今以信息技术为核心的高新技术的发展,极大地改变了人们的生产、生活方式和国际经济、政治关系,也有力地促进了世界新军事变革的发展,使得人类战争模式正由机械化向信息化转变。美军正在大力推进的军事变革——或称“国防部转型”,被军事学术界公认为代表了当今世界新军事变革的最高水平和发展趋势。有人说,这一变革的核心内容就是“网络中心战”,这是非常正确的。但是,真正确保“网络中心战”得以实现的却主要是“全球信息栅格”,这种技术被军事家称之为“网络中心战”的“大脑”。一、全球信息栅格(GIG)的概念及其产生背景…     

基于特征的态势信息及需求关联性模型研究

介绍了信息栅格体制下作战信息按需分发机制,分析了战场态势信息的内容特征,提出了基于信息特征的态势信息域及信息需求集的建模方法,提出了基于加权欧氏距离的态势信息需求关联性模型,模型计算简单迅速,便于计算机实现,对信息栅格体制下的信息分发管理研究具有一定的理论和实践意义。     

国家权力、影响与等级:单极世界的国防工业

国家权力是一国迫使他国按照本国目的和利益而行为的一种能力;影响力是说服他人的能力。一个国家奖惩不合作组织的能力越强,则该国的权力和影响力越强。但国家权力转换成有效政策工具则取决于该国的比较优势。美国在全球国防工业中扮演着主导     

基于Johnson转换的轴承装配过程质量控制

轴承装配过程质量研究中的参数一般按正态分布来处理,可实际过程中轴承径向间隙这个质量特性参数未必服从正态分布.基于这种情况,从车间采集了样本数据,并结合现有研究成果进行了正态性检验,在确认属于非正态分布的情况下用Johnson转换的方法进行了非正态过程能力分析,并与直接假设轴承径向间隙这个质量特性参数服从正态分布时的求解结果进行了比较,验证了基于Johnson转换的过程能力分析和质量控制的合理性和有效性.