舰船鳍减横摇控制算法与控制参数设计

针对舰船横摇运动线性二阶模型,利用最优控制得到了减横摇控制参数的计算公式,考虑航行速度的影响说明了如何调整参数,讨论并通过仿真实验验证了性能指标函数中加权因子对横摇的影响。     

GPS在航海领域中的应用

本文概述了 GPS 导航系统的发展以及系统的构成、工作原理。向读者展示了 GPS导航系统在各领域应用的广阔前景。     

随机振动激励下自行火炮的合理车速

自行火炮的悬挂装置,在路面和履带激励下工作。剧烈的振动将影响自行火炮的机动性,根据路面谱的资料,建立了激励频率与车速的关系;利用模态分析的方法,对悬挂装置进行有限元动力分析,得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理,提出了自行火炮的合理车速。     

一种联机手写汉字识别方法

本文给出了一种基于动态汉字基元获取笔段有序序列的联机手写汉字识别方法。该方法对汉字书写笔顺无任何限制,对手写汉字变形有很好的适应能力。经测试,基于本方法研制的联机手写汉字识别系统的识别率为９７．１％．     

三点弯曲梁的动态断裂分析

利用梁的初等弯曲理论和线弹簧模型建立了三点弯曲裂纹梁的动态断裂分析方法,该方法使计算大为简化。数值结果表明该方法具有足够的精度     

奇异积分方程在裂纹板条动态断裂分析中的应用(I)

利用积分变换方法,将含Ｇｒｉｆｉｔｈ裂纹的无限长板条问题转化为Ｌａｐｌａｃｅ变换域中一Ｃａｕｃｈｙ型奇异积分方程。通过求解奇异积分方程和对裂纹尖端场的渐近分析,获得了Ｌａｐｌａｃｅ变换域中的动态应力强度因子。     

软件开发自动化

软件开发到底是一个什么过程?这个过程中的哪些工作能自动化?这是软件开发自动化的两个核心问题。本文以这两个问题为中心来展开讨论,试图提出一些见解以改进过去的研究工作。值得指出的是;基于这里的思想,我们已经实现了一个用于开发Ada 软件的支持系统。实验表明:在该系统的支持下,开发者能以最少的干预半自动地实现从问题的自然语言描述到程序包规范的转换。     

一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

炙手可热的告密者扎伊丹

8月2日上午,伊拉克前总统萨达姆的两个儿子乌代和库赛以及库赛的14岁儿子穆斯塔法的尸体被埋葬在萨达姆的家乡提克里特。 3人的尸体当天上午运抵提克里特后,在萨达姆出生地阿乌贾村的墓地中,萨达姆家族的一些成员在伊红新月会官员陪同下认领了尸体,随后按照伊斯兰教的习俗将尸体安葬。葬礼是秘密举行的,有100多人出席。萨达姆子孙3人被美军击毙的第二天,尸体被运至巴格达机场美军基地,并一直被保存在那里。8月2日早晨,驻伊美军将尸体交给了伊拉克红新月会。     

美两大情报巨人试图“联姻”

2005年2月，美国国家情报局成立。在名义上，它统领分属于各政府部门的16个情报机构。但拥有8个情报机构的五角大楼却一直是独立王国。2008年新年伊始，从五角大楼传出消息，国防部和国家情报局的高官正在秘密协商一项协议，这份协议将作为正式的“契约”为这两个情报巨人“联姻”。