一种新型军用电源智能充电机控制算法

军用电源充电机是一个多参数、时变的非线性系统,传统的PID控制算法难以在线调节达到优化充电曲线的目的。针对该问题,提出了一种基于模糊和免疫机理的自适应PID控制算法。该算法通过模糊免疫反馈机理对PID控制的比例系数进行实时调整,采用模糊自适应控制器对PID控制的微分、积分时间常数进行在线整定。仿真结果表明,该算法具有响应时间短、超调量小,鲁棒性强等特点,极大地改善了系统的适应能力,达到了优化充电曲线的目的。     

邻频干扰对跳频GMSK接收机的性能影响分析

在考虑跳频系统中系统用户数、可用频点数、信道参数和环境噪声因素的条件下,重点研究邻频干扰(ACI)对跳频系统典型GMSK接收机误码率(BER)性能的影响。研究了GMSK非相干平方律接收结构和包络检波接收结构,通过分析接收信号经过各接收单元的变化,得出判决信号的解析表达式;通过分析判决信号的概率密度函数和特征函数,推导得出跳频系统在ACI影响下的系统BER公式。仿真结果表明,该理论能够评估ACI对跳频系统典型GMSK接收机的BER性能影响。     

自适应模糊PID在导弹快速转弯中的研究北大核心

PID在非线性不强的系统中应用广泛,但由于控制参数固定不变,难以满足战术导弹等具有强非线性和运动状态快速变化的飞行器。针对导弹快速转弯过程中运动状态的快速变化,通过在线获取导弹输入姿态角偏差和偏差变化率,以单交叉高斯加权的方法确定了输入输出量的论域及量化等级,并与传统PID构成了自适应模糊PID控制器;通过调整校正量增益因子,适应不同范围的姿态角偏差和偏差变化率,实时在线校正PID控制参数。仿真结果显示,所设计的控制器能够根据导弹姿态角偏差的变化实时调整控制参数,在响应速度、稳态精度等方面均优于传统PID,具有较强的鲁棒性,适应快速转弯过程中运动状态的强非线性变化。     

落点预估法实现舰空导弹飞行试验安全判定北大核心

针对靶场舰空导弹飞行试验安全判定的试验需求,分析了一种基于落点预估的舰空导弹飞行试验安全判定方法的必要性和有效性;提出了一种结合实时航迹、落点预估和多路数据融合的判断方法,解决了目前对飞行试验安全判定方法可靠性和安全性的更高需求问题;阐述了这种方法的技术实现过程,最后说明了基于落点预估的导弹飞行试验安全判定方法在实践中的应用情况及推广借鉴意义。     

美军联合作战规划与执行系统发展的启示

本文梳理了自20世纪60年代以来美军联合作战规划与执行系统的发展历程、当前现状、发展趋势,揭示了对联合作战规划与执行系统的认识误区,提出了适应未来作战环境的联合作战规划发展建议。     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

高技能人才:我的绝活传给谁

在102车间,"火焰淬火"技术绝活面临失传的困局:拥有这样的经验并成熟地掌握了该项技术的只有56岁的潘信熙和52岁的郑先海。在该车间班组,像这样超过50岁的班组成员还有10位,比例高达到41.67%。吸纳和培养年轻技能人才,成为他们现在最大的期待被800℃的火炉炙烤得如蒸笼般的厂房内,52岁的郑先海左手扶着22岁的青年员工李兴鸣的右手,口述要领,亲自传授即将失传     

美军提出2个无人机作战新概念

据美国《航空和航天技术周刊》2014年11月24日报道,虽然无人机通常被看成是载人机的补充并最终会取代某些载人机,但是将来更有可能的是无人机和载人机会成为彼此密不可分的搭档,这是美国军方的2项研究公告所描绘的景象。其中的一个公告设想了载人的轰炸机和运输机成为飞行航母,发射和回收小型无人机来扩展作战范围;而另一项则设想以铺天盖地的一次性使用无人机群突破敌方的反介入/区域拒止防御系统,使得数量不多的隐身飞机能够对敌人发起攻击。两项研究公     

飞行器试验多测控目标发射零点应急处理方法

飞行器飞行试验任务中,发射零点T0是整个测控系统启动运行的基准点,是保证测控系统有条不紊正常工作的关键因素。特别是执行多个测控目标连射飞行试验任务,多个发射零点的正确处理更是关乎试验任务的成败。在分析发射零点形成机制基础上,对发射零点在指控系统实时测控软件中的处理方法进行了研究,提出了一种实时测控软件重启后重新获得多测控目标正确发射零点的应急处理方法,解决了试验过程中一旦实时测控软件因重大软件故障导致初始发射零点丢失的问题,保障了试验任务的顺利进行。     

防发散无迹卡尔曼滤波自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯模型,采用防发散无迹卡尔曼滤波方法和自适应网格的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用。