“揽活公司”揽活中原农村

无论农忙还是农闲,有活的找不到人干,想干活的人又难找活干,在信息不灵的农村是常事。近年来,河南洛阳、安阳、三门峡等地一些民兵看出了这里蕴藏的商机,纷纷组织本村民兵或想务工的朋友,组成“揽活公司”。公司服务及时周到,价格合理。他们在周边乡镇、店铺、路旁公示联系电话、手机号     

【专题】无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类：基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势。     

轮胎对车载火炮射击稳定性影响研究

分析了某车载122 mm火炮的整体拓扑结构,通过考虑轮胎与地面的接触情况,利用ADAMS软件建立了某122mm车载榴弹炮的虚拟样机模型,用Fortran语言编写了炮膛合力和反后坐装置力程序,分别对火炮射击时车轮与地面接触和不接触两种情况进行仿真。基于车载炮炮、车相结合的特点,选取后坐位移、炮口纵向加速度、车架质心位移幅值、上架质心位移幅值为测量量,对比并分析了两种情况对火炮射击稳定性的影响。仿真结果表明,车轮着地射击时,炮口振动较小,射击结束后车体更快恢复稳定。该研究可为相关车载武器提供一定参考。     

单片调制解调器MC145443的特性及与单片机的通信控制

本文论述了一个由单片机和MODEM所组成的远程数据传输系统,这一系统可用普通的市话线路与话路另一端的PC机进行数据通信。系统中的MODEM由单片低速调制解调器芯片MC145443所组成,文中对这一芯片的性能特点作了介绍,并论述了这一数据传输系统的软件、硬件工作原理。     

条令教育要消除三个障碍

一、消除“认知障碍”。认识是情感的基础,是行为的先导。加强部队正规化建设,提高依法管理部队的水平,首先要从确立条令条例意识抓起。条令意识的形成,必须经过认知过程来实现,即通过进行条令条例认识的教育,启发和提高官兵对学用条令的理性认识,消除对条令的错误认识。如部分官兵思想上存在的把条令条例等同于“约束自由”,     

GPS动态定位中的自适应扩展卡尔曼滤波算法

针对全球定位系统 (GPS)提出一种扩展卡尔曼滤波器算法。这种滤波器算法直接从GPS接收机输出的定位结果入手 ,将各种误差因素的影响等效为一个总误差 ,对GPS接收机的机动载体的加速度采用当前统计模型 ,并利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理。本模型简单 ,实时性好 ,滤波后定位精度得到提高。     

炫目的美丽曾是灾难留下的印记 ――欧洲大陆美景溯源

新冠爆发已经两年多了,欧洲与全世界一起经历了一波又一波的疫情,虽然有各种防疫措施和疫苗,似乎也并未能停下疫情迅速传播的步伐,而一切恢复正常的那一天还遥不可及.在这漫长的蛰伏和等待中,不禁令人联想起曾经发生在欧洲大陆上的相似历史.     

隆冬时节“充电”忙

地处井冈山革命老区的江西省永丰县人武部,转变以往春节期间走访慰问忙的做法,利用农村民兵相对集中的时机,组织他们学技术、找信息、订规划,为搞好新年度生产储备所需知识。 县人武部在全县民兵中广泛开展“科技之冬”活动,组织民兵学习农业科技知识、举办各类培训班140多期,送科技图书、挂图700余份,影碟3000多张,让每个民兵都选学了一至两项实用技术。 县人武部还利用外出打工民兵多、接触面广、信息灵敏的特点,     

多体动力学仿真车辆传动齿轮疲劳寿命灵敏度分析

齿轮是机械传动中重要的传力构件,由于测试手段和试验方法的限制,齿轮设计的时候多采用静强度设计理论,无法准确地反应实际情况下的动态特性,导致齿轮的实际寿命和设计寿命有较大的差距。基于多体动力学仿真分析方法建立履带式车辆传动系统虚拟行驶试验平台,获得齿轮在不同工况下的动载荷谱。基于疲劳分析软件MSC.Fatigue获得了齿轮的疲劳寿命,进而改变齿轮的结构参数分析不同结构齿轮的疲劳寿命,得到其疲劳寿命随不同结构参数变化的规律,进行齿轮疲劳寿命的灵敏度分析,为齿轮的结构优化作了一定的探索。