做一名“讲政治、顾大局、守纪律”的共产党员

胡主席在十一届全国人大五次会议解放军代表团全体会议上指出,要扎实开展"讲政治、顾大局、守纪律"学习教育活动,严肃政治纪律和组织纪律,确保政令军令畅通。广大党员干部要认真学习领会,以强烈的政治责任感和自觉的实际行动践行好这一重大政治要求。     

用户偏好提取MDP建模研究

将马尔可夫判决过程和智能强化学习算法相结合,给出了异构无线网络环境下用户业务偏好评估模型的技术框架。为动态环境下用户需求的感知、量化和适配特征的研究提供了基本的数学描述,对解决用户体验的评价问题和业务与业务环境的适配问题提供了新的研究思路。仿真结果表明所构建的MDP模型能够在多状态条件下学习用户偏好,根据用户需求智能选择业务。     

汝南县人武部加强全面建设成效显著

河南省汝南县人武部党委一班人以锐意开拓的精神,在改革的浪潮中求发展、求创新,使人武部的全面建设上了新台阶。该县人武部注重加强党委班子自身建设,切实搞好理论学习,不断提高党委成员驾驭民兵预备役工作的能力;落实民主集中制,不断强化集体领导意识,用制度确保党委班子真正形成“拳头”。营区搬迁后,需要完善设施,美化环境,人武部党委号召干部职工发扬艰苦奋斗的精神,坚持自己能干的活就不雇用民工,自己动手搬运石料、挖运土方、新建球场、平整道路,放弃许多节假日,换来了优美整洁的新营院。针对民兵武器装备仓库始建于上个世纪60年代需…     

在预备役部队建设中贯彻科学发展观的三个要点

胡锦涛总书记指出,坚持在国防和军队建设中贯彻落实科学发展观。科学发展观是我军的兴军之策,强军之道,预备役部队建设实现跨越式发展,各级就必须自觉把科学发展观作为根本指导方针,不断增强学习贯彻的自觉性和坚定性。一要强化新使命观念。科学发展观是我们党的重大理论创新成果,新的历史使命是科学发展观在军事领域中的具体运用。各级要注重抓好理论学习和专题教育,进一步强化军魂意识、使命意识,树立以战斗力为标准搞好各项建设的效益观念,真正使科学发展观成为分析问题、谋划工作、指导建设的强大思想武器,使新的历史使命成为凝聚部队、…     

农十二师卫生系统学习活动扎实推进

无影灯下医生紧张的手术,病床前护士的嘘寒问暖,办公室里医护人员针对病例激烈地讨论……这是日前农十二师一○四团医院开展“远学华益慰、近学梅莲,争当患者满意医生、护士”活动以来,该院医护人员工作时的场景。据了解,除一○四团以外,农十二师其他单位在接到该师卫生局下发的《开展师卫生系统“远学华益慰、近学梅莲”活动的通知》后,认真组织医务人员学习,并且制定了符合本单位实际的学习措施和计划。三坪农场医院把学习活动与创建“职工满意医院”“诚信医院”“文明医院”“巾帼建功示范岗”等活动结合起来,建立了医护人员医德医风档…     

六十二团党员“双带”成效显

农四师六十二团在全体党员中开展“双带”（带头致富、带领群众致富）活动,取得了明显成效。具体做法是：一是强化培训。举办了党员素质培训班和农业科技实用技术培训班。组织农业技术人员深入连队帮助党员解决生产中的各种技术难题。目前,全团党员致富能手已占全团党员总数的85％;二是树立典型。利用广播、有线电视、黑板报等宣传载体,广泛宣传党员带头致富、带领群众致富的先进事迹,通过召开党员带头致富现场会,组织党员现场参观学习,     

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。     

基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法

图像分类中类增量学习具有知识灾难性遗忘现象,现有的基于经验回放方法着重考虑的是记忆库的更新和采样方式,忽略了新旧样本之间的特征关系。为此,提出了一种基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法(cME²),设计了两种新的正负样本对,对旧样本信息进行了加强重复再利用,强化了模型对冗余特征和共性特征的表达能力,基于最近邻均值分类器改善了嵌入空间中的样本分布合理性。最后,通过对比实验和消融实验验证了所提方法的有效性和高效性。     

基于深度学习的枪声联合识别定位

针对现有枪声识别与定位任务中,识别与定位需分别进行,造成计算耗时、系统冗余、开发流程复杂等问题,提出使用一个Two Stage CRNN深度学习网络模型处理枪声识别与定位任务。首先,对采集到的枪声信号进行对数梅尔变换并计算广义相变互相关谱作为网络模型输入;其次,第一阶段通过CRNN网络对枪声信号进行识别;最后,第二阶段通过引入掩码实现判断是否将CRNN网络权重共享实现定位。相关实验表明,此方法能有效解决传统方法中识别与定位任务分别实现、系统冗余、开发流程复杂的问题,在实现联合识别定位中具有一定的应用价值。     

掌握科学的学习方法（续十二）

六、温故也能知新 德国工人哲学家约瑟夫·狄慈根有一句名言：“重复是学习的母亲”。这也是他自学成才的一条重要经验。 孔子曰：“学而时习之,不亦悦乎！”宋代朱熹在致友人的书中,也阐述过温习方法的重要：“……反复熟读,时时温习,是要法耳。”还说：“读书当兼看已读者。” 人们学习任何东西,都不可能一看就会,总是要反复学、反复实践。在一定意义上说,没有重复,就没有学习。有些书籍人们在看过一遍后,并不能消化,需要重复阅读才能解决问题;有些书籍的内容虽然记牢了,但经过重复学习和温习,才能更好地前后贯通,举一反三…