基于Holon控制的协同网络传感器管理体系结构

协同作战是未来作战的主要模式,构建适用于协同作战网络的传感器管理体系结构是传感器管理的基础.对比分析已有传感器管理体系结构在协同作战中的特点,基于Holon系统的基本特征,构建了协同作战网络传感器管理体系结构.将协同作战网络传感器管理分为3个级别:群级别、平台级别、传感器级别.不同级别具有结构自相似性,设计了由需求Ho...     

面向任务的指挥控制组织设计、建模与仿真方法

面向任务的指挥控制组织(Task Oriented Command and Control Organization,TOC2O)从使命任务出发对组织结构进行动态构建,以满足联合作战的任务需求,并且能够迅速地适应战场环境的动态变化.对TOC2O的四种相关设计方法进行了简要论述.总结了对TOC2O建模、仿真的主要研究机构、项目,对比分析了各自的优缺点,最后总结了当前研究的主要特点,提出了下一步研究的方向.     

坦克炮控系统直接自适应控制器设计

应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器.采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求.该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强.仿真试验表明,这种方法正确可行.     

舰艇作战安全控制

舰艇作战安全控制是水面舰艇作战系统火力指挥与控制的重要内容之一.针对舰艇作战安全控制问题,阐述了进行舰艇作战安全控制研究与应用的必要性,明确了安全控制的使命和对象,确定了安全控制作业项目,建立了作业项目威胁评估算法,给出了安全控制的原则,阐述了安全控制模型.     

火箭炮伺服系统的模糊内模控制

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法.但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制...     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

PSO算法及在二自由度PID调节器优化设计中的应用

微粒群算法是一种群体智能算法,它是通过模拟以鸟类、昆虫等微粒的自然界的群体行为,构造的一种随机寻优的进化算法.基于灵敏度函数,采用PSO算法对二自由度PID参数进行自适应调整,提出了一种新二自由度PID调节器的设计方法,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性,以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验,仿真结果和改进的遗传算法进行比较,表明了这一方法的有效性,证明了PSO算法的有效性.     

日本计划扩大弹道导弹防御系统部署规模

长期以来,日本一直以朝鲜发展大规模毁伤性武器为由,大力发展可实施双层拦截的弹道导弹防御体系。在2007年《防卫白皮书》中,日本提出要在2011年之前完成4艘"金刚"级"宙斯盾"驱逐舰的改造,使之具备弹道导弹防御能力,并在全国6个防空高射群中的3个部署16套"爱国者-3"导弹防御系统作战单元,以及配套的改进型预警雷达,同时利用综合指挥控制系统实现整个导弹防御体系的统一指挥。     

军地联合 立体保障

近日,由北海舰队某保障基地牵头协调军地600余人,200余辆/艘车船、飞机等各型装备,组织实施了"信息化条件下军民融合机动保障"演练。演练充分挖掘战勤指挥车、视讯系统等信息装备潜能,综合运用光纤接力、网络和卫星等信息化手段,多方向、全     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...