轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

柔性长鳍仿生装置波动控制技术

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。     

一种新的MIMO非线性系统动态解耦控制方法

提出了一种基于回归小波网络(recurrent wavelet networks)的多输入多输出系统(multi-input multi-output)动态解耦控制的新方法.该方法为分散式控制结构,采用回归小波网络作为解耦辨识器(decoupling identifier),在线动态辨识、回馈对应输入输出的灵敏度信息(sensitivity information),PID神经网络控制器根据回馈信息实现自适应分散独立控制.小波函数的紧支性、波动性以及回归网络较强的动态非线性映射能力使得回归小波网络具有较好的综合性能.仿真结果表明,用该方法构成的控制系统解耦效果好,收敛速度快,且具有较好的鲁棒性.     

武器-目标分配(WTA)问题研究进展

对武器-目标分配(WTA)问题的研究现状与进展进行了总结与述评.介绍了WTA问题的概念、基本模型、数学性质以及WTA问题研究的基本内容.目前WTA问题的研究内容主要集中在模型研究与算法研究两个方面.模型研究以静态模型的研究为主,但动态模型的研究还不够深入;算法研究则主要采用智能算法对WTA问题进行求解.目前基本上已经解决了小规模的静态WTA问题,但尚未有效解决大规模的动态WTA问题.     

压制兵器火控系统发展趋势分析

从部队编制体制变革,数字化部队建设,新技术、新装备、新材料的出现等多方面分析压制兵器发展面临的形势,以及国外压制兵器发展现状,总结分析压制兵器的发展趋势,并归纳提炼出火控系统应从信息综合化、系统模块化、系统体系结构分布化、功能一体化、火控射击控制闭环化和快速实时解算等6个方面发展趋势,以实现精确、快速、协同的综合武器控制.     

对联合作战信息动员的几点思考

在现代高技术局部战争中,实施联合作战,其战场背景复杂、参战力量多元、信息对抗激烈、作战进程加快、战争消耗巨大、指挥协同困难。目前,在我军信息化建设水平相对较低的情况下,高度重视并广泛动员     

边缘组织凸显优势力量

在信息化条件下的战场中,美军作战处处追求和显示优势力量,用以达成战争的胜利。优势力量代表着一种新的方式,一种完成任务的新方法。这种新方法既可用于筹建组织和发展指挥与控制方式,也可具体地应用系统的构建。优势力量也是一种组织原则,用来指导军事行动中职责和资源的分配。为了利用所有信息和资源的目的,优势力量在组织指挥与控制、条令、训练及架构中的实际应用都是必要的。因此,有必要从优势力量的角度来重新概念化任务能力包中的每个组成部分,使这些组成部分能够协同演化,产生协作的任务能力包,实现信息时代军队的巨大潜力。新的任…     

总线技术在武器装备测试系统中的应用及发展

总线是信号或信息传输的公共路径,是实现芯片与芯片之间、模块与模块之间、系统与系统之间以及系统与控制对象之间进行信息传输的各种信号线的集合。采用总线结构的微机系统、测控和仪器系统与采用非总线结构的系统相比,在系统设计、生产、使用和维护等方面具有很多优越性,这也是总线技术得以迅速发展的根本原因。总线技术在现代武器装备测试系统中占重要地位,是装备测试系统的重要组成部分。一、总线技术的发展20世纪70年代,PC总线和STD总线就开始应用于自动化测试技术,但是便宜的PC/STD数据采集系统具有精度差、抗干扰能力差、信号处…     

营区锅炉供暖节能优化控制系统的研究

详细论述了以某部营区为试点单位,通过微处理器控制模块、气候补偿器、变频器等先进技术,对原有燃气锅炉供暖系统进行节能优化控制的改造措施。通过改造,可解决原有系统存在的能源浪费现象,降低供暖成本,达到良好的节能降耗效果。该方案也适用于燃煤锅炉供暖系统的节能改造。     

美军未来预警机E-2D“鹰眼”预警机

进入21世纪以来,为了满足美国海军网络中心战的迫切需要,诺斯罗普·格鲁门公司开始着手发展一种更加先进的“鹰眼”预警机。2005年3月14日,美国海军航空系统司令部正式宣布,将这种正在研制的新一代舰载预警与指挥控制飞机合名为E-2D预警机。作为新型装备,E-2D先进鹰眼飞机在性能上与其前辈E-2C有很大不同。除了在外型上非常相像外,任务系统完全进行了重新设计,包括提供新型雷达、天线、工作站和显示器;在座舱布局方面,在飞机后部三个任务操作员工作站的基础上又增加了一个工作站。E-2D支持战区导弹防御系统以及改进了作战可用度。2005年…