面向多星协同的卫星自组织自主控制体系结构

针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。     

预警机的现状与发展趋势

预警机主要用于搜索、监视空中或海上目标,并可指挥、引导己方飞机执行作战任务。预警机在现代战争中具有重要作用,已成为集预警、指挥控制、通信等多功能于一体的机动综合信息系统。预警机未来的发展趋势是采用相控阵雷达,载机平台多样化并减小设备的体积和重量。美国于1944年首先提出了最初的空中预警机计划——“卡迪拉克”计划。20世纪50年代,为应对苏联日益增长的军事威胁,美空军研制生产了EC-121预警机,海军也着手研制E-2预警机。E-2是美海军现役最主要的预警机,1965年开始服役,目前使用的基本上是E-2C型,已生产175架以上,其中32架…     

不竭的动力——河南江河动力公司"五好一准确"优秀班组创建纪实

河南江河机械有限责任公司,是国家大型一类军工企业。在集团公司广泛、深入开展的“完成任务好、现场管理好、质量安全好、成本控制好、精神文明好、管理信息真实准确”为主要内容的“五好一准确”优秀班组创建活动中,河南江河动力公司开拓创新、一枝独秀,取得生产经营与精神文明的双丰收。风景这边独好河南江河动力公司担负着工厂的水、电、气、风四大动力能源供应,既是生产单位又是经营单位,由于动力公司的特殊性质,23个班组遍布工厂各处,取水班组距离公司有5公里之遥,管理量非常大。一年来,动力公司按照公司党委、总部创建“五好一准确”…     

挠性卫星姿态的模糊神经控制

在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注。把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法。由于在模糊神经控制器中规则参数初值的确定吸收利用了经验知识,故提高了模糊神经控制器的在线学习速度。仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制。     

空域频域不确定条件下电磁探测卫星规划方法研究

电磁探测卫星对区域目标的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用.针对电磁探测卫星区域搜索任务中存在的空域频域不确定性,构建了电磁探测卫星区域搜索问题(EDSASP)中不确定因素的量化描述模型及决策要素模型,提出了基于贝叶斯决策的电磁卫星任务规划方法,并以信息探测收益和前端截获收益为优化目标,建立了空域频域不确定条...     

系统论视阈下的催泪弹作战机理分析

对催泪弹作战机理的研究有利于催泪弹作战效能的科学评估,有利于该装备性能的进一步改善和新品种的研发。基于催泪弹的作用方式,针对其主要作用对象,运用系统研究的方法,对催泪弹的作战机理进行了分析,揭示了催泪弹作战机理的本质。     

一种复合制导的中末交班策略研究

针对复合制导中的中末制导交班问题,设计了一种可同时实现导引头和弹道交班的方案.中制导应用变结构控制理论设计了一种中制导律使导引头在中制导结束时指向目标;交接导引段实现比例系数的过渡,从而保证了弹道的平滑过渡.仿真结果证明了该方案能够适用于远距离制导的复合制导.     

基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计

针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器.通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高.与基于LTI模型设计的鲁棒...     

饮食装备维修保障费用控制存在的问题及解决对策

当前饮食装备维修保障费用控制中存在经济观念薄弱、费用管理不规范、费效权衡不充分、数据积累不足等问题。实现饮食装备维修保障费用控制,应重视早期寿命周期维修保障费用,促进饮食装备维修保障市场化,切实提高装备使用维护人员的素质。     

自适应二阶滑模制导律

传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛.基于滑模控制理论,给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法,并将该方法与机动目标拦截情形相结合,进行制导律的设计.该制导律首项使得视线转率趋于0,而扩展项可满足视线成型,滑模面的有限时间收敛等特性.针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究,结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截,满足上述特性.