高超声速再入轨迹跟踪控制的微分变换方法

针对多约束条件下高超声速飞行器再入制导问题,提出一种基于微分变换法求解最优反馈控制的全状态标准轨迹跟踪制导律。利用滚动时域控制方法设计易于在线执行的闭环跟踪制导策略,在每个制导周期内将标准轨迹跟踪问题转化为线性时变系统状态调节器问题,并通过最优控制理论进一步转化为两点边值问题,采用微分变换法进行求解获得最优反馈控制律。数值仿真表明微分变换法的引入有效解决了传统两点边值问题求解的数值不稳定性与耗时问题,所设计的闭环制导律对状态偏差与模型不确定性具有较强的鲁棒性,可为工程设计提供有益参考。     

军用车辆轮毂电机位置传感器故障检测及容错控制

针对电传动装甲车辆恶劣工况下轮毂电机位置传感器容易产生故障问题,基于脉振高频电压注入法构建了位置传感器故障检测及容错控制系统.通过分析故障时位置传感器输出信号出现的幅值不平衡故障或正交不完全故障,采用阈值检测法实现故障检测,并使电机由有位置传感器控制切换为无位置传感器控制.仿真及实验结果表明,故障发生时,系统能够迅速检测出故障并进行容错控制,有效抑制了电机转速及定子电流的持续振荡.     

一项舰载装备型号研制中的质量控制

舰载热释光剂量仪是集光机电于一体的精密仪器,由于工作环境恶劣,故障率高,被海军列为重点攻关,项目,介绍了型号研制过程中在设计,加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的一系列有效措施。     

海上舰艇编队超短波跳频电台的组网研究

本文介绍跳频电台的组网方式,讨论了超短波跳频电台组网要注意的有关问题,然后结合海军作战的特点,提出了海上舰艇编队超短波跳频网的一种组织方法。     

优序法在舰艇编队导弹攻击效能评估中的应用

导弹攻击是舰艇编队海上行动的主要作战样式,其导弹攻击效能的评估十分重要。首先建立了舰艇编队导弹攻击作战效能评价指标体系,然后介绍了评估舰艇编队导弹攻击效能的一种新方法——优序法,该方法应用简单,既可以处理定性问题,又能处理定量问题。最后给出了应用实例,验证了优序法比较适合于对舰艇编队导弹攻击效能进行评估。通过对舰艇编队导弹攻击效能的评估,可以有效地选用合适的舰艇编队样式。     

一种多通道武器控制台的可靠性预计分析

对设计的一种多通道武器控制台的可靠性进行了预估分析.采用元器件计数法和元器件应力分析法,得出了模块级的失效率.按照系统串联结构的可靠性框图,计算出系统的失效率、平均无故障工作时间等可靠性指标.结果表明,预计值满足了系统规定的使用要求.     

地面突击装备武器系统发展趋势与关键技术分析

针对地面突击装备在陆上突击作战中的作用,从武器系统架构、目标探测、武器控制、火力打击4个方面研究了地面突击装备武器系统国外发展现状和发展趋势,针对地面突击装备武器系统需要重点研究的开放式体系架构技术、全天候立体化态势感知技术、高精度智能化武器综合控制管理技术和多样化火力打击集成技术进行了分析,提出了解决技术途径,对于地面突击装备武器系统发展的具有一定借鉴作用。     

航母编队航渡阶段中程防空哨舰前出距离模型

中程防空哨舰具备中远程探测和拦截作战能力,是航母编队在航渡阶段防空作战的重要单元。分析了阵位配置的影响因素,区分对敌航空兵力和反舰导弹两种情况,运用目标规划方法构建了对舰载机引导最小前出距离目标规划模型,并利用MATLAB仿真了相关因素变化时最小预警距离和最小前出距离的变化规律,验证了模型的适用性。     

基于网络环模型的CEC协同网络鲁棒性研究

在海上激烈的攻防对抗环境下,网络化协同反导作战能力是未来舰艇编队防御作战新型作战能力,舰艇编队协同反导作战稳定性,即CEC网络的鲁棒性对于提升反导作战能力就显得至关重要。为有效评估协同作战稳定性,以水面舰艇编队协同反导作战为背景,运用网络环模型,提出了一种基于网络邻接矩阵最大特征值λMAX评价CEC协同作战网络鲁棒性的方法,并通过模型仿真分析验证了方法的有效性,对于舰艇编队反导作战CEC网络的设计与评估具有一定的指导意义。     

虚拟环境下柔性线缆建模方法

研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法，给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题，具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况，基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法，给出了碰撞检测响应算法。