二次非球面光学系统的自动优化

本文讨论二次非球面光学系统在计算机上的自动设计与优化,提出预优化思想及数学模型;提出程序实施方案;实现了以球面初始结构自动优化出二次非球面系统的构想。     

一个最优库存决策模型

在已有的库存决策模型中,其决策标准是库存总成本最小,假设条件是订购成本C_1、单位存货在单位时间内的储存成本C_2、缺货成本C_3以及各时期的价格P为常数。现实中,这些条件都难以满足,因此其模型的应用价值不大。本文首先分析C_1、C_2、C_3的属性,再在此基础上建立一个具有一定应用价值的模型,其决策标准是库存系统的总利润最大。     

化学反应驱动热机的功率优化

本文基于一级和二级化学反应动力学理论,讨论化学反应驱动有限热容热源内可逆卡诺热机系统的功率优化问题,得到了一些新的结果。     

野战防空C3I系统的目标指示雷达测量误差对目标火力分配的影响

以某野战防空Ｃ３Ｉ系统为背景,针对目标雷达的测量误差对系统目标火力分配的影响进行了分析,在系统分别配置警１７雷达和３８７雷达的情况下,通过仿真给出目标落入武器单元火力范围的最大概率和概率分布曲线图,提出系统建模应考虑的一些因素,为大系统的性能分析和总体建模奠定了基础     

军费结构优化面临的军队财务管理矛盾

在经费短缺比较突出的情况下,军费结构优化主要是通过存量的调整和加强管理来实现。本文侧重分析军队财务管理问题,认为:军费需要与可能的矛盾制约了军费结构优化;经费运动与物资运动脱节的矛盾妨碍了“保障有力”目标的实现;职能不清、体制不顺是军费结构优化的体制梗阻;财务管理的规范性要求与市场环境波动性的矛盾是军费结构优化环境培养的现实难题;军费结构优化的追求明显地体现了提高军队财务管理效率与军队财务管理思路滞后和财务管理方法落后的矛盾。     

不可逆定常态流热机的有限时间热力学最优化

在考虑工质与热源间热阻损失的内可逆热机模型基础上,用一常数项表示热漏损失,用一常系数项表示循环中除热阻和热漏外的其余不可逆性（如摩擦、涡流、非平衡等）,建立了一个不可逆定常态能量转换卡诺热机模型,并对其进行有限时间热力学分析,导出循环的最佳功率与效率关系,并得到了最大功率及其相应的效率和最大效率及其相应的功率。由此模型可准确描述各种不可逆性对热机性能的影响。由此得到的热机功率效率特性与实际热机特性相同。     

军费分配结构及其优化

军费分配是军队财务管理的一项重要内容。必须科学合理地确定军费分配结构,以缓解军费供需紧张的状况,促进军队现代化建设协调发展。制约和影响军费分配结构的主要因素有国家经济实力、军费规模、国家的军事战略、军事科学技术水平、军事消费方式、经济体制的转换等。优化军费分配结构应着眼于高技术局部战争,调整消费方向,加大海、空军以及作战部队的比重,同时要通过立法的形式加以保障。     

不可逆闭式燃气轮机循环的最佳功率效率特性

本文研究恒温热源条件下不可逆闭式燃气轮机循环的有限时间热力学性能,导出其最佳功率输出与效率间的关系,它包含内可逆和理想换热条件下的最佳特性关系。     

交互式增广加权范数法及其应用

本文提出利用增广加权范数把多目标优化问题转化为标量优化问题,证明了转化后的问题与原问题完全等价,同时给出了目标函数值与权系数的关系,建立了以目标函数值作为交互媒介的多目标优化方法,最后给出了应用该方法的一个实例。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。