具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

气动光学效应校正中湍流流场控制方法

控制湍流流场是气动光学效应校正中的重要途径。叙述了湍流流场控制的 3种方法:壁面冷却、吸气和壁面形状的优化。在实际工程应用中,同时考虑这些方法,可以减小气动光学效应的影响。     

模拟退火优化BP神经网络在航向控制系统中的应用

目前,广泛运用于神经网络中的误差反向传播算法(BP算法)训练时间较长,且易陷入局部最优.为了克服BP算法的固有缺陷,文中提出了在BP算法中加入模拟退火算法权因子.在航向控制系统中进行了仿真,数据显示该算法比单纯BP算法更能优化控制器性能参数和全局搜索能力,收敛速度更快,精度提高比较明显.     

基于随机脉宽调制技术的感应电机矢量控制系统研究

随机脉宽调制技术可以使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在一个较宽的频率范围内,达到抑制噪声和机械振动的目的.把随机脉宽调制技术引入感应电机矢量控制系统中,保证了调速系统的高性能,同时也降低了电机的有色噪声和机械振动.     

印度和以色列合作开发三种无人机

2004年3月,美空军航天司令部获准实施“联合空间控制作战-拒止”(JSCO-N)计划．为期三年。计划实施期间将进行3次野外试验：“致命狂暴05”(Terminal Fury 05)．“致命狂暴06”和“联合尝试06”(Unified Endeavor 06)。其中第一次试验计划在今年12月进行．另外两次在2006年进行。该计划得到陆军航天与导弹防御司令部．海军网络战司令部的积极支持．以及战略司令部．太平洋司令部的合作。据称,实施、JSCO-N计划旨在应对敌方利用空间威胁友好天基服务系统,诸如卫星成像系统．卫星通信系统和卫星导航系统等。     

滑翔飞行器控制系统设计与仿真

建立了无动力滑翔飞行器的弹道数学模型和控制系统的控制规律与模型,根据滑翔控制的特点及飞行器飞行中的稳定性要求,对滑翔飞行器控制系统进行了数学仿真,同时对飞行器控制系统的参数进行了优化并给出了仿真的结果。     

GPS弹道修正引信机电安全系统与起爆控制技术研究

通过对GPS和DSP技术以及国内外引信安全系统发展状况的分析,提出了在GPS弹道修正引信中应用GPS定位功能和DSP快速信号处理、高精度定时功能等较成熟的机械电子技术来实现GPS弹道修正引信机电安全系统和引信起爆的控制。     

农业面源污染控制的土壤生物热力学方法论

随着农业的发展,农业面源污染问题日益突出,农业面源污染已成为危害生态 环境的最重要的因子。在简要分析了农业面源污染的成因和目前农业面源污染研究情况的 基础上,对土壤生物热力学在农业面源控制上的应用机理进行了具体的阐述,结果表明土壤 生物热力学在指导农业生产过程中充盈着清洁生产理念,为农业面源污染控制提供了理论 基础和科学方法。     

病态信息的控制方法

在总结近10年病态信息控制工作经验的基础上,介绍了病态信息控制方法发展的6个阶段,提出了病态信息控制方法体系的3个层次和3种应用类型,形成了预处待用制和病态决策制2种病态信息处理的基本方法.3个层次是指:面向国家与社会的社会道德与法律的控制方法、面向组织的政策与策略的控制方法、面向基层的管理与技术的控制方法.3种类型是指检测/监测、整理、诊断方法.     

责任成本管理浅议

责任成本管理是企业管理的一个重要组成部分,近年来,兵团八建致力于企业成本管理办法的研究和探索,在工作实践中总结出施工企业进行成本控制的一套有效运行机制和方法,实施后收到了明显的效果。