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回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍. 相似文献
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在多站时差定位过程中,传统定位算法在传感器布站不合理的情况下通常会表现出明显的病态性,其导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位改善方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。 相似文献
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今年56岁的夏建国是八师天业节水公司服务车间党支部书记,同父亲一样,今年27岁的夏海涛,也在天业公司工作。在公司里,他们干劲十足,干起活儿来,老夏一点儿都不输给儿子,两个人是公司里出了名的"父子兵"。夏建国从事滴灌技术服务工作已有13年了,早些时候,职工对滴灌不认可、不接受,现在已经变成主动用、离不开。不少团场领导说:"如今,如果不让职工使用滴 相似文献
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编辑点评:"多元增收"对兵团职工群众来说,早已不是新鲜话题,像张步刚这样有着"第二职业"的职工也不在少数。凭借过硬的技术和良好信誉,张步刚将自己的装修事业做得红红火火。但试想一下,若没有兵团城镇化的快速发展,以及相关优惠政策的施行,让职工群众买得起楼房,张步刚的一身好手艺还能够得以施展吗?不得不 相似文献
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