基于控制器动态线性化的数据驱动ILC

针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。     

基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。     

基于提示学习的中文文本分类方法探究

自动文本分类方法是当前信息化和数据化时代处理非结构化信息的基本方法,是提升决策系统智能化程度的关键技术手段。近年来,由于其在小样本领域以及迁移学习方面的优异性能,基于提示学习的文本分类方法逐渐被广泛应用于一系列自然语言处理任务上。然而,当前对基于提示学习的方法仍集中于英文领域。英文和中文在语义、文法上的巨大差异性,基于提示学习的分类方法能否在中文任务中提高模型性能仍然有待探索。因此,使用中文基线数据集CLUE中多个分类任务对基于提示学习的文本分类方法性能进行实验验证。结果表明,基于提示学习的分类方法在多种分类任务上都表现出了较基线更强的性能,在不同的输入长度以及标签数量设置下也具有较强的鲁棒性。     

不断增强雷锋精神的感召力亲和力引领力

<正>60年前,毛泽东等老一辈革命家为雷锋同志题词,号召全国人民“向雷锋同志学习”。60载四季轮回、岁月更替,雷锋精神作为第一批中国共产党人精神谱系的伟大精神,薪火相传、历久弥新,激励引导青年官兵建功强军事业。习主席对弘扬雷锋精神作出一系列重要论述,近日又突出强调：“深刻把握雷锋精神的时代内涵,让雷锋精神在新时代绽放更加璀璨的光芒。”实践中感到,贯彻落实习主席这一重要指示,要不断增强雷锋精神的时代感召力、文化亲和力、榜样引领力。一、挖掘雷锋精神的价值深度,     

提高理论素养要下好四种功夫

在学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育工作会议上,习主席把学思想摆在开展主题教育总要求的首位,并作出深刻阐述。理论素养不是与生俱来的,也不会随着年龄党龄军龄增长而水涨船高。作为新时代革命军人,必须扭住这次主题教育的首位要求,下功夫提高理论素养,奋力走好新的赶考之路。     

廉政传真

正三团军垦路社区从实入手抓廉政2013年以来,一师三团军垦路社区党支部,开展了形式多样的党风廉政教育,取得了实效。一是充分利用广播、黑板报、横幅、漫画等形式宣传建立健全教育制度、监督并重的惩治和预防腐败体系。二是开展党员干部学习党的条例及党风廉政教育专题片、《团场章程》、《廉     

时政要览

正习近平强调完善和发展中国特色社会主义制度推进国家治理体系和治理能力现代化省部级主要领导干部学习贯彻十八届三中全会精神全面深化改革专题研讨班2月17日在中央党校开班。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在开班式上发表重要讲话时强调,必须适应     

四团提出“六个一”学习法

正在兵团第二批党的群众路线教育实践活动学习调研环节,一师四团以"办好一期干部夜校、牢记一批必学篇目、撰写一篇心得体会、落实一场专题讨论、搞好一个调研课题、解决一户职工难事"的"六个一"活动项目为载体,积极引导党员干部细致学习、深入调研,切实营造浓厚的党的群众路线教育实践活动氛围。     

共赴全面深化改革之路

1月6日至7日,兵团党委六届十二次全委(扩大)会议在乌鲁木齐召开,会议确定的一系列新目标、新任务、新思路、新举措迅速在兵团上下引起热议。本期"本刊专稿"采撷了兵团基层党员干部、职工群众学习会议精神的体会、改革思路及热切期盼等,以期将学习贯彻会议精神引向深入。     

兵团先锋

正近日,为提高党员干部的理论学习水平,四师七十一团陆续为党员干部发放《论群众路线》、《厉行节约反对浪费》等学习读本120余册。王炜摄"大接访、大下访"解矛盾近日,一师八团组成3个调研组分赴各基层单位,开展"大接访、大下访"活动,力争把各种矛盾纠纷化解在基层,有效消除各种信访问题。该团还结合实际,制定了"团领导信访接待日工作方案",确定每周三为团领导信访接访时间,每月安排4名团领导接访,现场处理群众的信访诉求。对基层单位和团场排查出的各类矛盾纠纷信息,团场领导集中进行认真分析疏理,及时协调相关部门人员调查解决。截至目前,各部门化解信访问题8起,进一步融洽了干群关系,获得职工群众好评。(姜红)"大接访、大下访"解矛盾