旅团政治机关提高工作效率应把握的着力点

工作效率既是工作能力的具体表现，更是直接反映了相关制度建设与运行机制的完善等深层次问题。如何以机关工作效率问题为抓手，破解旅团政治机关建设中的各种深层次问题，直接关系着其职能发挥的程度和指导基层部队建设的实效。     

改进型PASTd双基地MIMO雷达相干目标角度跟踪算法

针对双基地MIMO雷达相干目标运动时角度跟踪问题,提出了一种基于数据平滑的快速跟踪算法。首先借鉴空间平滑的思想,采用数据平滑重构得到满秩的数据,去除相干信号造成的影响。对PASTd算法进行改进,提出适合平滑后数据的PASTd算法,通过改进的PASTd算法,能够更快地得到目标特征向量,并对其进行正交化得到信号子空间,最后结合ESPRIT算法得到收发角度,并实现自动配对,完成运动目标的角度跟踪。仿真结果验证算法的有效性。     

让“软指标”变得“硬起来”——河北省万全县人武部多管齐下抓好民兵政治教育

市场经济条件下,民兵政治教育出现了一些新情况:农村民兵外出务工"大流量、多流向、常流动";企业所有制形式改变,民兵"定员定岗"等,给落实民兵集中教育带来了难度。河北省万全县人武部积极适应市场形势任务变化,不断探索新形势下民兵政治教育的新路子,灵活运用多种方法,努力创新教育手段,让民兵政治教育由"软指标"变得"硬起来",确保了民兵政治教育的落实。     

驰骋潮头60年——来自浙江省玉环县坎门“英雄基干民兵营”的报告

从一支“八人民兵队”成长为“英雄基干民兵营”，历时60年，经受的是岁月的洗礼和历史的考验。翻看它成长的足迹，不难发现，那串印记写满了荣耀和辉煌：先后参加战斗28次，歼敌113人，缴获武器328件，有6人受到党和国家领导人的接见，5人获国防部授枪，150多人次立功受奖，两次被评为全国“基层民兵预备役工作先进单位”，被浙江省委、省军区授予“英雄基干民兵营”荣誉称号……     

面向军事定向越野训练的数据挖掘思路

军事地形学是军队院校本科必修课程。按图行进的军事定向越野,是军事地形学野外教学的重点和难点。本文借鉴了当前流行的"大数据"思想,针对当前军事定向越野教学训练的特点,研究提出了若干数据挖掘思路,能够从大量训练数据中提取可辅助教员组织教学、制定训练计划的有价值知识,而且具有较好的实用价值和军队院校推广价值。     

地空导弹武器控制弹道建模仿真调试及校验方法

控制弹道是控制专业必须的分析工具,也是其他许多专业的开展工作的基础。控制弹道仿真结果的精度与可信性直接影响着地空导弹武器系统的设计、定型结果。控制弹道的程序调试工作是一个较为复杂的过程,需要较强的综合判断能力。对地空导弹武器系统的控制弹道调试过程及仿真结果分析进行了详细论述与说明,并利用飞行试验结果对仿真模型进行了校验。校验结果说明了程序设计的正确性与真实性,同时说明了这种模型校验方法的可行性。     

基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法

通过引入辅助的属性信息与属性数据来弥补目标跟踪信息量的缺失,提出了一种适用于目标近距离环境下的基于属性信息Homothetic-PMHT目标跟踪算法。该算法将传感器获得的目标属性信息与目标状态信息之间的关联以概率的形式给出,从而实现了运动状态信息、属性信息联合应用。仿真结果表明,所提算法在航迹关联成功率上与Homothetic-PMHT算法相比有明显的提升,同时在跟踪精度上也有所提高,证明该算法是有效的。     

防化专用车辆的总体设计

概述了防化专用车辆的设计特点和要求，总结了底盘的选型、总体布置的原则、总体参数的确定、轴荷分配及静态稳定性计算等方面的一般规律与要求，希望能对防化专用车辆的设计提供帮助。     

履带式全方位移动平台的运动学分析与仿真

履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。