基于神经网络的机器人运动学反解算法

提出了一种基于神经网络的机器人运动学反解算法。详细讨论了神经网络求解的快速算法以及求解精度的自动检验与改进等技术问题,并以六自由度ＰＵＭＡ机器人为例,进行了数值模拟计算。结果表明：用神经网络反对机器人的运动学问题,不仅求解过程简单,还可避免传统反解方法中的许多棘手问题。     

火箭子母弹抛撒过程测试

子弹撒布特性是火箭子母弹的一项重要技术指标,描述了火箭子母弹地面抛撒过程的测试方案和扩散过程的计算方法,给出了某火箭子母弹的测试结果。     

有排气弹丸底部阻力的估算方法

综合了国内外有关排气温度、分子量和来流马赫数影响底部阻力的实验和理论成果,采用人工神经网络方法处理了实验数据,提供出一个有排气弹丸底部阻力的工程估算方法。     

开关电流点格神经网络

点格神经网络（ＣＮＮ）和开关电流（ＳＩ）技术是近年来发展迅速的国际前沿领域。本文首先对ＳＩ技术作了简要介绍,然后从硬件实现的角度,阐述了开关电流点格神经网络及其结构特点。据此提出了ＣＮＮ核心处理单元的一种开关电流实现电路,对可编程问题作了简要讨论,并进行了硬件电路的计算机仿真。所得结果对于ＣＮＮ的ＶＬＳＩ实现有应用价值。     

椭圆型方程 Chebyshev 拟谱区域分解格式的等价形式

本文对一维、二维椭圆型方程建立了Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ拟谱区域分解格式,对这种拟谱区域分解格式给出了一种等价的广义变分形式。     

基于神经网络和模糊综合评判的梁故障诊断研究

设计了一个简单的人工智能故障诊断系统模型,它包括知识库、模糊推理、神经网络和控制模块等。模糊推理模块利用模糊综合评判方法进行故障的预诊,神经网络模块采用竞争学习方法完成故障的确诊。文中对悬臂梁的单一故障和复合故障等七种模式进行了诊断分析,均获得了正确的诊断结果。     

高分辨率雷达目标一维距离像的编码识别算法

文中提出了一种高分辨率雷达目标一维距离像的识别算法。该算法借用图像处理方法,先对雷达目标的一维距离像进行编码,经过傅里叶变换提取一组形状特征。这组特征精确地描述了一维距离像曲线的走向。而后,利用人工神经网络技术对一定姿态角变化范围内的这组形状特征进行识别。实验结果表明,可以获得良好的识别效果。该算法为雷达目标一维距离像识别算法的实时处理提供了一条有效途径。     

模糊神经网络的并联结构及其在噪声信号识别中的应用

采用模糊神经网络分类算法,提出了一种模糊网络的组合结构及多种组合算法．通过对辐射噪声信号的分类试验表明,该方法可充分利用多种特征子网络的模糊分类信息,显著地提高了网络的分类能力．     

控制系统故障的智能诊断技术

综述和讨论了故障诊断的模糊逻辑法、神经网络法和模糊神经网络法,并对其研究情况作了展望。