无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

胸怀国防重千钧——记天津市武表区委书记、人武部党委第一书记王树培

“经济建设和国防建设犹如车之双轮,鸟之两翼,必须两手都要抓,两手都要硬。”这是天津市武清区委书记、人武部党委第一书记王树培常挂在嘴边的一句话。他敏锐的思路、创新的意识、扎实的工作,使武清区社会经济取得了长足发展,各项经济指标均居天津市各区县前列,双拥工作也连续三届被评为全国双拥模范城。     

美海军战斗网络的核心--网络中心战

现代战争向以网络为中心的转变已经开始。“网络中心战”是描述在信息时代组织及进行战争的最佳术语。美国海军作战部长维恩·克拉克上将称之为“一个从以平台为中心战争的重要转变”。 美军“环太平洋98”军事演习。透过美军“环太平洋98”军事演习,我们已经可以看到,根据面向21世纪的“哥白尼”计划的组成部分之一——“IT21”计划,美国海军所建造的数字化舰艇已初具规模。如今,美国海军的所有大型舰艇都已具有与大范围计算机作战网络相连的能力,即使是小型舰艇,也即将装备“IT21”系统,从而将使所有舰艇都具有互通、互连、互操作的能力…     

把数据从操作数据库传送到数据仓库的方法

数据传送是实施数据仓库的关键 ,针对数据仓库的技术特点 ,结合微软公司的数据仓库解决方案和数据传送服务DTS ,对传送中的几个典型问题 ,给出了各自的解决方案。     

四月大事记

●4月01日 1958年4月1日,美国发射了世界上第一颗电视红外观测气象卫星“泰罗斯-1号”。 ●4月03日 公元271年4月3日,我国西晋时期的地图学家裴秀逝世。直至明末,中国的地图绘制都遵循着裴秀提出的“制图六体”,即地图的比例、方位、距离、地形、角度、曲直等绘制原则。裴秀所绘《禹贡地域图》18篇是当时最为完备而精详的分区地图,其所绘的《地形方文图》流传达数百年。     

多元线性模型的广义逆诊断问题

在实际问题中,经常需要考虑多个因变量对多个自变量的相互依赖关系,但在运算过程中经常会碰到奇异矩阵不能求逆的问题.通过推导任意2矩阵的差的广义逆,解决了这一问题,继而得出多元线性模型的参数估计,最后推出数据删除模型异常点的判断依据.     

采用LSRSERM方法进行多雷达数据配准

基于雷达网系统误差分析,提出了一种最小二乘相对系统误差配准法,并给出了一种多雷达数据配准方案。仿真和实际数据证明,该方法可以使同一目标观测航迹的分裂程度减小一个数量级。     

加强企业文化建设 提升核心竞争力

加快西部大开发的速度并取得良好的成效,必须提升西部企业的核心竞争力。如何提升西部企业的核心竞争力?笔者认为,西部企业要提升核心竞争力,必须在企业文化建设这一核心竞争力的动力源上做好自己的工作。     

知识产权推进工程动员会在京召开

报道 国防科工委最近在京召开了“国防科技工业知识产权推进工程动员暨试点工作表彰会议”,对推进工程进行全面部署。国防科工委副主任孙来燕作了题为“牢固树立科学发展观,开创国防科技工业知识产权工作新局面”的重要讲话。 孙来燕在讲话中,对国防科技工业知识产权工作的重要意义,全行业所面临的机遇和挑战做了深入的阐述,对下一步知识产权工作的重点和目标做了重要的指示。 孙来燕指出,10月9日,颁布了国务院总理温     

“山西军工文化论坛”在太原举办

10月19日,山西省国防科工办党委在太原举办了“山西军工文化论坛”。来自山西军工40余家企业和科研单位的代表共90余人出席了论坛。举办这次论坛的主要目的是认真贯彻落实国防科工委主任张云川关于加强军工文化建设的指示精神,大力弘扬具有丰富科学内涵和强烈时代特征的军工文化,为实现国防科技工业的全面振兴提供强大的精神动力和智力支持。论坛是在山西省军工几年来开展企业文化建设的基础上举办的。 论坛的主要内容,一是对军工文化建设的意义、