基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

提出一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明：该算法可以得到比较满意的精度, 并且计算简便。     

金属泡沫断裂韧性的试验研究

金属泡沫在其实际应用中,断裂性能和断裂韧性对于承载的多孔金属泡沫有着重要的意义。基于美国试验材料学会相关标准,采用三点弯曲试样测定了铝泡沫的I型断裂韧性。研究表明,金属泡沫的断裂为脆性断裂,在裂纹尖端附近,孔壁最薄弱的区域最容易发生变形;随着进一步加载,一些孔壁发生断裂,微裂纹在断裂尖端附近出现。随着载荷的增加,主裂纹在缺口根部形成或由微裂纹合并而成,并开始在多孔结构内传播。裂纹沿着结构最薄弱处传播,并产生次生裂纹和裂纹桥。裂纹总的扩展方式还是I型断裂。根据试验P-V曲线特点,取最大载荷点对应的力与位移求解出铝泡沫的裂纹尖端临界张开位移的平均值为0.051 mm。     

做好大学生新兵教育管理工作的调查思考

随着"一年两征"的实施,大学生征集规模进一步扩大,在新兵中的占比越来越高。如何正确认识和看待大学生新兵的思想行为特征,帮助他们发挥优势、克服不足,走稳走好"兵之初",是当前部队亟须关注的一个重点问题。一、大学生新兵特征明显一是个性张扬、思想前卫。大学生新兵是"握着鼠标成长、敲着键盘说话、塞着耳机漫步"的一代,他们崇尚个性、追求时尚、观念超前,认识问题角度、处理问题方式。     

采用含22.5°二面角反射器无源定标体组的极化校准方法

在实际应用中,采用传统Whitt点目标无源定标方法往往会出现极化失真矩阵求解错误从而无法正确进行校准的问题。针对这一问题,在剖析常用的Whitt算法失真矩阵求解错误原因的基础上,提出了一种采用含22.5°二面角反射器的定标体组的新定标方法,包括点目标定标体组合、极化散射矩阵测量值预处理方法及特征值配对准则,可有效避免特征值配对错误导致校准结果错误的问题。仿真试验验证了所提方法的有效性和稳健性。     

我军人才建设的实践路径

人才兴则国兴军兴,人才强则国强军强。我党我军历来重视人才建设,在长期革命、建设、改革伟大实践中,不断坚定发展方向、突出发展地位、创新发展方式、优化发展生态,探索出一条我军特色的人才建设道路。这一实践路径,深刻反映了我军人才建设的鲜明特征、内在规律和宝贵经验,集中体现了我党我军人才建设的重要思想、立场观点和科学方法,为奋进人才强军新征程提供了丰厚理论滋养和强大实践动力。     

基于弹迹跟踪预测的舰艇定位方法

舰艇采用实测舰位法对岸上不可见目标进行远程攻击时,在已获取目标地理信息的情况下,我舰定位误差往往成为影响打击精度的关键因素。针对惯性导航长时间工作产生积累误差,以及卫星导航在战时易受干扰等情况,提出利用对单发弹丸的跟踪与预测,结合提取的岸上目标绝对定位数据和弹丸落点的偏差信息,反向推算发射舰相对岸上目标的位置,可较为精确地修正我舰的绝对定位数据,为后续射击提供修正手段。该方法减少了战时舰炮武器系统对导航的依赖,仅靠对单发弹丸跟踪和预测,即可提高后续对岸射击的精度。     

火炮瞄准点分划计算方法

炮阵地赋予火炮基准射向的精度,在方向上直接影响射弹首群覆盖目标的实现。基于炮兵基本计算原理,提出了周视瞄准镜分划盘不动,指标动的概念,并提出火炮通用瞄准点分划计算公式,实验数据充分验证了此计算公式的正确性。利用此公式计算出的瞄准点分划来赋予火炮基准射向,可以排除使用方向盘时所带来的误差。利用此公式计算出的瞄准点分划可以直接给牵引火炮赋予基准射向,也可以检验自行火炮陀螺仪定向的精度。     

近距离目标无线定位系统设计与开发

以CC1110为核心,设计了一种近距离目标无线定位系统。首先阐述了系统的工作原理,然后介绍了系统节点的设计及其实现过程,最后简述了系统的软硬件开发。控制中心与PC机连接,可以完成数据的采集、存储和分析。可以为目标信息无线采集系统的设计开发提供参考。目前系统已基本调试完毕,测试效果良好。     

完善军人住房保障制度探要

深化军人住房保障制度改革,必须从制度定位上寻求突破,以保障性质、保障模式、保障方式以及保障责任为基本点,构建三位一体的军队住房保障机制,实现军人住房条件的根本改善。     

手指静脉结构的B样条描述方法

针对现有手指静脉结构描述方法无法充分描述手指静脉结构中具有显著性和稳健性的线结构的问题,提出一种基于B样条的手指静脉结构描述方法。对于细化后的手指静脉纹路,采用线段扫描方式获取各静脉分支上目标点的坐标集合,用B样条曲线拟合各条静脉分支,求取各B样条曲线的控制点坐标,用其描述手指静脉的线结构。结果表明,采用本文方法描述手指静脉结构误差小、存储空间占用小,可以有效描述手指静脉线结构,并提高手指静脉的识别率。