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991.
地空导弹对空威胁级别的量化是任务规划系统首要解决的问题.针对地空导弹性能参数不完备、不易获取导致的威胁级别不易判断和量化问题,提出了基于粗糙集理论的威胁级别量化方法,用于在各种不完备导弹性能参数中挖掘、分析与威胁级别量化相关的主要信息和映射关系,解决了不完备性能参数条件下的地空导弹威胁级别量化问题,并以现代典型地空导弹系统为例,给出了威胁级别量化的具体过程. 相似文献
992.
路径规划可以描述为泛函极值模型.针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性,考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点,引入遗传算法对泛函极值问题进行求解,给出了求解过程.该方法具有广泛适应性,数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径. 相似文献
993.
五年规划起草小组 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(3):94-96
为进一步推进武警学院全面建设,实现学院全面、协调、可持续发展。2006年2月,学院党委决定研究制定武警学院第二个建设与发展五年规划,经过10个月的反复研究论证,经公安部党委委员、部政治部主任、学院校务委员会主任蔡安季批准,于2006年12月11日正式实施。一、制定《规划》的过程和方法制定《规划》经历了三个阶段:(一)起草论证阶段2006年2月22日至3月13日,起草小组集中撰写了《规划》草稿。随后,先后召开了部系领导、教师、学员队干部等不同层次的座谈会,进行研究讨论,形成讨论稿。(二)征求意见阶段2006年6月6日至26日,学院将《规划》讨论稿分送校务委员会各成员单位征求意见,各成员单位基本上肯定了“二五”规划讨论稿,并提出了建设性意见和建议。 相似文献
994.
我国政府今年宣布"大飞机"项目列入国家科技发展规划并将于近期启动,说明中国的民用飞机生产已经摆上了国民经济发展的重要日程。中国航空工业民品发展走上了高级阶段,中国航空工业真正迎来了曙光! 相似文献
995.
996.
997.
无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。 相似文献
998.
针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的... 相似文献
999.
1000.