轮胎侧偏特性对汽车前轮角阶跃输入瞬态响应影响的研究

为了分析轮胎侧偏刚度对汽车前轮角阶跃输入下车身横摆角速度瞬态响应的影响,建立汽车运动的二自由度平面模型,解析分析了轮胎侧偏刚度对瞬态响应的影响。利用在ADAMD/Car中建立的整车模型进行仿真试验验证,解析分析结果与虚拟试验基本相符,得出适度增大后轮侧偏刚度,有利于提高汽车转向时的操纵稳定性的结论。     

虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用

文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。     

油料管理信息系统评价中定性指标量化方法研究

对管理信息系统进行评价是近年来学术研究的热点,由于管理信息系统本身所具有的复杂性使管理信息系统的评价方法问题也成为学术研究的难点。以油料管理信息系统(MOMIS)为对象,构建了相对比较完整的评价指标体系并对指标体系中定性指标难以准确量化取值这一问题,运用乐观系数估分法进行了比较深入的探讨,并在部队油料管理信息系统评价中进行了简单的应用,得出了一些经验性的判断,具有一定的理论和实践参考价值。     

基于SolidWorks的基本机构空间运动仿真研究

给出了SolidWorks环境下基本机构空间运动仿真的基本原理。按“后台预置”装配方法进行基本机构三维虚拟实体装配,实现了基本机构在空间的运动仿真,为计算机辅助概念创新设计中机械系统的运动仿真打下基础。     

基于TOPSIS评估算子的装甲装备作战能力评估

依据装甲装备作战能力评估问题的特点,采用TOPSIS方法评估装甲装备作战能力。装甲装备作战能力评估时,需构建基于TOPSIS方法的评估模型,支持装甲装备作战能力评估。算子是指定义了输入和输出,封装了一定操作的功能元件。从评估方法到评估算子元件的映射称为评估方法的算子化,生成的算子元件称为评估算子。将TOPSIS方法算子化为TOPSIS评估算子元件,运用TOPSIS算子元件构建装甲装备作战能力评估模型-算子树模型。算子树模型容易理解和调整,构建方便灵活,具有较好的重用性和扩展性,是解决装甲装备作战能力评估问题的一种有效途径。     

基于信息论方法的军事电子信息系统综合

军事电子信息系统综合化已成为当今军事领域发生重要变革的显著标志。通过阐述军事电子信息系统的需求与发展,在深入分析军事电子信息系统结构特征的基础上,借鉴航空电子系统综合思想,依据信息论方法提出了一种按总线方式建立综合军事电子信息系统的新思路,并给出了实现综合的系统结构图,最后指出了实现军事电子信息系统综合化的途径。     

空降作战军需装备保障初探

新军事变革的进一步深入和军队信息化建设的加速发展,使未来战争战场环境、作战样式和保障方式发生了深刻的变化。信息化战争对空降作战军需装备保障提出了新的更高要求。做好空降作战军需装备保障工作,必须周密计划,完善装备保障预案;预有准备,完善装备储备体系;因地制宜,灵活运用装备保障方法;立足需求,加强高技术装备的研制;加强防护,提高装备生存能力。     

基于平均互信息熵的复杂系统可靠性评定方法

可靠性评定是定量评估系统可靠性水平的重要途径,是对其可靠性进行定量控制的必要手段.某些复杂系统由于研制时间和经费的限制,现场试验样本量极其有限,依赖传统的基于大样本的数理统计方法将难以获得客观结论,因此其可靠性评定一直是工程实践中的技术难题.针对复杂系统可靠性评估和寿命预测时现场样本量不足的问题,提出了一种基于多源信息融合的可靠性评定方法.该方法利用平均互信息熵来度量多源验前信息对可靠性评定不确定性减少所起的作用,以此为依据确定多源信息融合权重,并通过融合验前分布进行复杂系统的可靠性评定,从而减少了评定过程中的主观性,增强了评定结论的可信性.最后通过仿真实例验证了方法的有效性.     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

改进警卫形式刍议

警卫形式是警卫控制的外在表现形式.改进警卫形式的意义;当前警卫形式存在的主要问题及改进警卫形式的主要方法和措施.